本書歸納總結(jié)了非線性參數(shù)估計理論和非線性同倫方法，提出了基于同倫算法的非線性最小二乘平差法，該方法可以是參數(shù)估計大范圍穩(wěn)定地收斂于原參數(shù)估值。同時建立了同倫非線性最小二乘模型與求解非線性最小二乘的同倫解算方法。在近代平差非線性估計問題、非線性病態(tài)最小二乘參數(shù)估計求解以及同倫非線性穩(wěn)健估計等發(fā)面取得了一系卓有成效的研究成果。同時還有效地將非線性同倫研究成果引入到GPS非線性數(shù)據(jù)處理中，較好地提高了GPS數(shù)據(jù)處理的穩(wěn)健性和精度。