在軍用和民用船舶中，導航定位技術是保證艦船安全可靠航行的關鍵技術之一。而在眾多的導航定位技術中，船用捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)能夠提供全狀態(tài)信息，并且具有自主性強、不與外界信息發(fā)生聯(lián)系等優(yōu)勢，是構建陸、海、空、天全方位信息化體系中不可或缺的關鍵。為了提高船用捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的實用性，從船用導航定位的實際需求出發(fā)，深入系統(tǒng)地梳理捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的基本原理、誤差方程及機械編排方案，緊密結合實際工程應用的需求，考慮實際應用面臨的問題，針對不同應用需求相應開展關鍵技術的研究，具有重大的理論研究價值和工程實踐意義。
　　本書系統(tǒng)性強、理論聯(lián)系實際，作為一本論述船用捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)及其組合導航技術的專著，總結了目前船用捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)所涉及的一些關鍵技術，希望所提出的一些觀點和思想能夠?qū)�國�?nèi)外同行提供一定的幫助。艦船捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)及組合導航技術涉及多門前沿學科，內(nèi)容豐富，視角新穎。由于作者水平有限，本書難免存在不足之處，懇請各位專家和廣大讀者批評指正。
　　在此，特別感謝高偉教授的悉心指導，并對本書提出了很多合理的建議：特別感謝李光春教授，他對本書提出了較多的方向性建議和具體的修改意見，使本書更加完善；感謝姜畔博士，范世偉博士、王巖巖博士、常佳沖博士、王凱碩士、姜奇碩士等，他們先后參加了本書部分內(nèi)容的編寫和校對工作。此外，本書部分內(nèi)容還參考了國內(nèi)外同行專家、學者的最新研究成果，在此一并向他們致以誠摯的謝意！