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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

定　　價(jià)：24.8 元

        

  • 作者：趙光哲 李鴻志 唐冬冬 編著
  • 出版時(shí)間：2020/12/1
  • ISBN：9787111664680
  • 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類：TP242.2 
  • 頁(yè)碼：124
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  • 開(kāi)本：16開(kāi)
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讀者對(duì)象:本教材可作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人工程、自動(dòng)控制、機(jī)械制造及自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)課程的教材，也可供高等院校相關(guān)比賽參賽人員、機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域科研工作者和工程技術(shù)人員參考。

本教材為理論與實(shí)用技術(shù)兼顧的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)入門教材。全書共7章，包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、組成與性能、核心部件、運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、編程語(yǔ)言及編程開(kāi)發(fā)。理論內(nèi)容循序漸進(jìn)，書中第2章到第7章的實(shí)訓(xùn)或案例以AUBO機(jī)器人為例，力圖使讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理、特點(diǎn)、控制方法、核心技術(shù)和開(kāi)發(fā)應(yīng)用，書中的例題和習(xí)題為學(xué)生提供理解和鞏固的途徑，注重培養(yǎng)學(xué)習(xí)者的實(shí)踐技能及應(yīng)用能力。
本教材可作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人工程、自動(dòng)控制、機(jī)械制造及自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)課程的教材，也可供高等院校相關(guān)比賽參賽人員、機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域科研工作者和工程技術(shù)人員參考。
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