本書按照慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)、慣性元件(陀螺儀與加速度計(jì))、陀螺穩(wěn)定平臺(tái)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理、誤差分析、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的阻尼方法、初始對(duì)準(zhǔn)與綜合校正的順序，系統(tǒng)地介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理。
第一章 概論
1.1 導(dǎo)航的基本概念
1.2 常見的導(dǎo)航系統(tǒng)類型及基本定位原理
1.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)介
第二章 慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)
2.1 慣性空間與慣性參照系
2.2 地球參考橢球和重力場(chǎng)
2.3 計(jì)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)及地球自轉(zhuǎn)角速度
2.4 慣性導(dǎo)航中常用的坐標(biāo)系
2.5 三維直角坐標(biāo)系間的角度關(guān)系與方向余弦矩陣
第三章 慣性元件——陀螺儀與加速度計(jì)
3.1 轉(zhuǎn)子陀螺儀力學(xué)基礎(chǔ)
3.2 陀螺儀基本特性
3.3 常用陀螺儀簡(jiǎn)介
3.4 加速度計(jì)測(cè)量比力的原理與常用的加速度計(jì)
3.5 陀螺儀和加速度計(jì)的誤差及模型
第四章 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
4.1 陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)概述
4.2 單軸積分陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)及其幾何穩(wěn)定狀態(tài)
4.3 積分陀螺儀輸出軸上干擾力矩對(duì)系統(tǒng)的影響及陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的修正原理
4.4 三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
4.5 用二自由度陀螺儀構(gòu)成的陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
第五章 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理
5.1 慣導(dǎo)系統(tǒng)的分類及平臺(tái)式慣導(dǎo)的基本問題
5.2 比力方程
5.3 指北方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理
5.4 自由方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及其力學(xué)編排方程
5.5 游動(dòng)方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及其力學(xué)編排方程
第六章 無阻尼指北方位慣性導(dǎo)航的誤差分析
6.1 無阻尼指北方位慣導(dǎo)的基本方程與誤差方程
6.2 無阻尼指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差分析
6.3 重力異常對(duì)指北方位慣導(dǎo)誤差的影響
6.4 慣導(dǎo)誤差的計(jì)算機(jī)模擬
第七章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的阻尼
7.1 慣導(dǎo)阻尼問題的提出
7.2 水平阻尼
7.3 外速度補(bǔ)償?shù)乃阶枘釕T導(dǎo)
7.4 方位阻尼
7.5 指北方位慣導(dǎo)的統(tǒng)一方程
第八章 指北方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)與綜合校正
8.1 概述
8.2 平臺(tái)初始粗對(duì)準(zhǔn)
8.3 指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng)的水平精對(duì)準(zhǔn)
8.4 方位精對(duì)準(zhǔn)
8.5 運(yùn)用卡爾曼濾波的初始對(duì)準(zhǔn)方法
8.6 慣導(dǎo)的校正與組合式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
書單推薦
