本書重點講述經(jīng)典控制理論的基礎知識及應用，并對現(xiàn)代控制理論作了簡要介紹。全書共分十章，包括：拉普拉斯變換、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域響應及誤差分析、頻域響應分析等內(nèi)容。