自動(dòng)控制原理--基于MATLAB仿真多媒體授課教材（下冊(cè)）
定 價(jià)：33 元
叢書名：全國(guó)高等學(xué)校教材
- 作者：師宇杰編著
- 出版時(shí)間：2008/6/1
- ISBN：9787118055887
- 出 版 社：國(guó)防工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁(yè)碼：331頁(yè)
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本書是《自動(dòng)控制原理》教材的下冊(cè)，包含采樣控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析三章內(nèi)容。書中借助于MATLAB仿真深入地討論了采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、離散化方法、根軌跡分析、頻域分析及系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容，討論了非線性系統(tǒng)的相平面分析、捆函數(shù)分析方法，討論了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的理論及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，并在每一章的 后介紹了相關(guān)的MATLAB知識(shí)，計(jì)劃學(xué)時(shí)為40（多媒體授課）。本教材基于MATLAB仿真講述理論，MATLAB的仿真結(jié)果使理論分析的結(jié)論變成清晰可見的特性曲線，或者說，MATALB用各種特性曲線證實(shí)著我們所講的理論，使人耳目一新。 本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)的必修課教材，也可作為電子信息類專業(yè)的平臺(tái)課程教材，同時(shí)也是自動(dòng)控制專業(yè)工程技術(shù)人員的一本有價(jià)值的參考書。
第7章 采樣控制系統(tǒng)
7.1 概述
7.1.1 采樣控制系統(tǒng)的產(chǎn)生及其優(yōu)點(diǎn)
7.1.2 采樣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
7.2 信號(hào)的采樣與恢復(fù)
7.2.1 采樣過程及采樣信號(hào)
7.2.2 采樣信號(hào)的z變換及頻譜函數(shù)
7.2.3 采樣定理
7.2.4 零階保持器
7.3 采樣信號(hào)z變換的特點(diǎn)及復(fù)頻域映射關(guān)系
7.3.1 采樣信號(hào)及其z變換的特點(diǎn)
7.3.2 s域與z域的映射關(guān)系
7.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.4.1 線性常系數(shù)差分方程
7.4.2 脈沖傳遞函數(shù)
7.4.3 連續(xù)系統(tǒng)的離散化
7.4.4 采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)
7.5 采樣控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
7.5.1 采樣控制系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
7.5.2 采樣控制系統(tǒng)的時(shí)域穩(wěn)定性分析
7.5.3 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
7.6 采樣控制系統(tǒng)的根軌跡
7.6.1 z平面上的根軌跡
7.6.2 典型二階采樣系統(tǒng)的根軌跡分析
7.7 采樣控制系統(tǒng)的頻域分析
7.7.1 采樣控制系統(tǒng)的頻率特性
7.7.2 沖激響應(yīng)不變法離散化系統(tǒng)頻率特性的混疊
7.7.3 零階保持器法離散化系統(tǒng)的頻率特性
7.7.4 離散系統(tǒng)的Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
7.7.5 離散系統(tǒng)的Bode圖及穩(wěn)定裕量
7.8 采樣控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)
7.8.1 數(shù)字控制器的物理可實(shí)現(xiàn)條件及其實(shí)現(xiàn)
7.8.2 連續(xù)校正裝置的數(shù)字實(shí)現(xiàn)
7.8.3 直接數(shù)字化設(shè)計(jì)
7.9 MATLAB在離散系統(tǒng)分析中的應(yīng)用
7.10 小結(jié)
習(xí)題
第8章 非線性控制系統(tǒng)
8.1 概述
8.1.1 非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)及常見非線性現(xiàn)象
8.1.2 典型非線性特性
8.1.3 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性及研究方法
8.1.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
8.2 相平面法
8.2.1 二階線系統(tǒng)在零輸入時(shí)的相軌跡
8.2.2 典型二階線性系統(tǒng)在階躍輸入時(shí)的相軌跡
8.2.3 分段線性控制系統(tǒng)的相平面分析
8.2.4 一般二階非線性控制系統(tǒng)的相平面分析
8.2.5 一般二階非線性系統(tǒng)相軌跡的繪制方法
8.2.6 由相軌跡求二階非線性系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)曲線
8.2.7 極限環(huán)
8.3 描述函數(shù)法
8.3.1 描述函數(shù)的定義及其求法
8.3.2 用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
8.3.3 非線性系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
8.4 利用非線性特性改善線性系統(tǒng)的性能
8.5 用MATLAB進(jìn)行非線性系統(tǒng)分析
8.6 小結(jié)
習(xí)題
第9章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)
9.1 控制系統(tǒng)的空間描述
9.1.1 LTI系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的基本概念
9.1.2 LTI系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的基本性質(zhì)
9.1.3 LTI系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的標(biāo)準(zhǔn)型
9.1.4 LTI系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的變換
9.2 LTI控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
……
附錄A 離散時(shí)間序列的z變換
附錄B 采樣系統(tǒng)的z變換表
參考文獻(xiàn)
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