本書共2篇8章，包括機構的組成與分類、機構的識別與構型、齒輪機構（含蝸桿蝸輪機構）、齒輪系、凸輪機構、連桿機構、間歇運動機構、其他機構、組合機構、機械產品的功能原理設計、機械系統(tǒng)運動方案設計、機器運轉的調速。