自主水下滑翔機（簡稱水下滑翔機）是一種將傳統(tǒng)浮標技術(shù)和水下機器人技術(shù)結(jié)合起來的新概念水下機器人，目前被廣泛應(yīng)用于海洋觀測和探測領(lǐng)域。本書根據(jù)水下滑翔機的特點，系統(tǒng)深入地總結(jié)了作者近年來在水下滑翔機技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果，針對水下滑翔機獨特的新原理、新方法、新理論、新應(yīng)用進行了重點闡述和探討。本書內(nèi)容主要包括水下滑翔機的機理分析、優(yōu)化設(shè)計、動力學建模、航行效率建模、路徑規(guī)劃及應(yīng)用分析。

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