全書共八個模塊, 分別為工業(yè)機器人基礎(chǔ), 工業(yè)機器人焊接系統(tǒng), 工業(yè)機器人焊接工藝, 機器人焊接示教編程, 機器人焊接離線編程, 機器人焊接技能與技法, 機器人焊接缺欠、故障與檢驗和焊接機器人的安全、維護與保養(yǎng), 詳細介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、焊接機器人系統(tǒng)組成、焊接機器人的編程技術(shù)、機器人焊接工藝與技能、機器人焊接缺陷、故障與檢驗方法及焊接機器人的維護與保養(yǎng)技術(shù)等知識。