第1章 緒 論
1.1 導(dǎo)彈及其飛行特點(diǎn)
1.1.1 導(dǎo)彈的分類
1.1.2 彈道導(dǎo)彈的飛行特點(diǎn)
1.1.3 飛航導(dǎo)彈的飛行特點(diǎn)
1.2 導(dǎo)航、制導(dǎo)以及控制的概念
1.2.1 導(dǎo)航的含義及分類
1.2.2 制導(dǎo)的含義及分類
1.2.3 控制的含義及分類
1.3 GNC 系統(tǒng)
1.3.1 導(dǎo)航系統(tǒng)組成
1.3.2 制導(dǎo)系統(tǒng)組成
1.3.3 控制系統(tǒng)組成
1.3.4 GNC系統(tǒng)組成
思考題
第2章 導(dǎo)彈空間運(yùn)動(dòng)模型
2.1 導(dǎo)彈的空間運(yùn)動(dòng)方程
2.2 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程的線性化
2.2.1 微分方程組線性化的一般方法
2.2.2 氣動(dòng)力和力矩的線性化
2.2.3 運(yùn)動(dòng)方程的線性化
2.3 導(dǎo)彈擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程
思考題
第3章 彈道導(dǎo)彈攝動(dòng)制導(dǎo)
3.1 攝動(dòng)法的基本思想
3.2 基于攝動(dòng)思想的落點(diǎn)偏差預(yù)測
3.3 彈頭落點(diǎn)偏差的控制方法
3.4 射程控制方案
3.4.1 按速度關(guān)機(jī)的射程控制方案
3.5 導(dǎo)引控制方案
3.5.1 橫向?qū)б?
3.5.2 法向?qū)б?
思考題
第4章 彈道導(dǎo)彈顯式制導(dǎo)
4.1 顯式制導(dǎo)的基本思想
4.1.1 r 和v 的確定
4.1.2 根據(jù)ra、va 產(chǎn)生控制信號(hào)Uψ
4.1.3 βc 和βc的確定
4.2 速度增益制導(dǎo)方法
4.2.1 速度增益制導(dǎo)基本原理
4.2.2 需要速度的確定
4.2.3 閉路導(dǎo)引控制信號(hào)的確定
4.2.4 虛擬目標(biāo)的確定與需要速度的修正
4.3 迭代制導(dǎo)方法
4.4 E 制導(dǎo)方法
4.4.1 E 制導(dǎo)的基本原理
4.4.2 E 制導(dǎo)算例分析
思考題
第5章 彈道導(dǎo)彈固有特性與姿態(tài)控制
5.1 彈體穩(wěn)定性
5.1.1 穩(wěn)定性的概念
5.1.2 彈體縱向穩(wěn)定性分析
5.2 彈體操縱性
5.2.1 操縱性的概念
5.2.2 彈體縱向操縱性分析
5.3 剛性彈體姿態(tài)控制方法
5.3.1 無控剛性彈體姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性分析
5.3.2 姿態(tài)控制方程
5.3.3 動(dòng)、靜態(tài)參數(shù)的初步選擇
5.3.4 俯仰(偏航)姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的綜合
5.4 PID控制方法
思考題
第6章 飛航導(dǎo)彈制導(dǎo)方法
6.1 飛航導(dǎo)彈制導(dǎo)概述
6.1.1 飛航導(dǎo)彈與彈道導(dǎo)彈研究特點(diǎn)
6.1.2 飛航導(dǎo)彈制導(dǎo)律簡介
6.2 飛航導(dǎo)彈制導(dǎo)方式
6.2.1 自主制導(dǎo)
6.2.2 遙控制導(dǎo)
6.2.3 尋的制導(dǎo)
6.3 基于位置的導(dǎo)引法
6.3.1 含有導(dǎo)引站的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
6.3.2 三點(diǎn)法
6.3.3 前置角法
6.4 基于速度的導(dǎo)引法
6.4.1 彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
6.4.2 追蹤法
6.4.3 平行接近法
6.4.4 比例導(dǎo)引法
思考題
第7章 飛航導(dǎo)彈控制方法
7.1 飛航導(dǎo)彈控制方式
7.1.1 飛航導(dǎo)彈控制方式的分類
7.1.2 空氣動(dòng)力控制方式
7.1.3 推力矢量控制方式
7.1.4 直接力控制方式
7.2 姿態(tài)穩(wěn)定回路設(shè)計(jì)
7.2.1 姿態(tài)穩(wěn)定回路的組成與功能
7.2.2 俯仰/偏航姿態(tài)穩(wěn)定回路設(shè)計(jì)
7.2.3 滾轉(zhuǎn)姿態(tài)穩(wěn)定回路設(shè)計(jì)
7.3 法向過載控制
7.3.1 開環(huán)飛行控制系統(tǒng)
7.3.2 速率陀螺飛行控制系統(tǒng)
7.3.3 積分速率陀螺飛行控制系統(tǒng)
7.3.4 加速度表飛行控制系統(tǒng)
思考題
參考文獻(xiàn)
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