第1章 計算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念
1.2 計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.2.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)硬件
1.2.2 計算機(jī)控制系統(tǒng)軟件
1.2.3 計算機(jī)控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)
1.3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.3.3 監(jiān)督計算機(jī)控制系統(tǒng)
1.3.4 集散控制系統(tǒng)
1.3.5 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
1.3.6 計算機(jī)集成制造系統(tǒng)
1.3.7 物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)
1.4 計算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律
1.5 關(guān)于MATLAB工具軟件
習(xí)題1

第2章 工業(yè)控制計算機(jī)
2.1 控制計算機(jī)的主要類型
2.2 IPC工控機(jī)的組成與特點
2.2.1 IPC工控機(jī)的硬件組成
2.2.2 IPC工控機(jī)的軟件組成
2.2.3 IPC工控機(jī)的特點
2.2.4 IPC工控機(jī)的發(fā)展方向
2.3 IPC總線結(jié)構(gòu)
2.3.1 總線概述
2.3.2 內(nèi)部總線
2.3.3 外部總線
2.4 MODBUS通信協(xié)議
2.4.1 概述
2.4.2 兩種傳輸方式
2.4.3 MODBUS消息幀
2.4.4 錯誤檢測方法
2.4.5 MODBUS的編程方法
習(xí)題2

第3章 過程輸入/輸出通道
3.1 概述
3.2 模擬量輸入通道
3.2.1 信號處理電路
3.2.2 多路模擬開關(guān)
3.2.3 前置放大器
3.2.4 采樣保持器
3.2.5 A/D轉(zhuǎn)換器
3.3 模擬量輸出通道
3.3.1 多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式
3.3.2 D/A轉(zhuǎn)換器
3.3.3 DAC輸出方式
3.3.4 D/A轉(zhuǎn)換通道的設(shè)計
3.4 數(shù)字量輸入通道
3.5 數(shù)字量輸出通道
3.6 抗干擾技術(shù)
3.6.1 干擾的來源與傳播途徑
3.6.2 硬件抗干擾措施
習(xí)題3

第4章 數(shù)字程序控制技術(shù)
4.1 數(shù)字程序控制基礎(chǔ)
4.1.1 數(shù)字程序控制原理
4.1.2 數(shù)字程序控制方式
4.1.3 開環(huán)數(shù)字程序控制
4.2 逐點比較法插補(bǔ)原理
4.2.1 逐點比較法直線插補(bǔ)
4.2.2 逐點比較法圓弧插補(bǔ)
4.3 步進(jìn)電動機(jī)控制技術(shù)
4.3.1 步進(jìn)電動機(jī)的工作原理
4.3.2 步進(jìn)電動機(jī)的工作方式
4.3.3 步進(jìn)電動機(jī)的脈沖分配程序
4.3.4 步進(jìn)電動機(jī)的速度控制程序
習(xí)題4

第5章 計算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
5.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
5.2 計算機(jī)控制系統(tǒng)的時域模型
5.2.1 線性常系數(shù)微分方程
5.2.2 線性常系數(shù)差分方程
5.3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的頻域模型
5.3.1 Z變換理論
5.3.2 連續(xù)時間系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
5.3.3 離散時間系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
5.4 計算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
5.4.1 基本概念
5.4.2 狀態(tài)空間表達(dá)式
5.4.3 傳遞矩陣
習(xí)題5

第6章 數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計
6.1 數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計步驟
6.2 數(shù)字PID控制器的設(shè)計
6.2.1 PID三量的控制作用
6.2.2 PID控制規(guī)律的數(shù)字化實現(xiàn)算法
6.2.3 MATLAB仿真確認(rèn)被控對象參數(shù)
6.2.4 數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)
6.3 數(shù)字PID控制器參數(shù)整定
習(xí)題6

第7章 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計
7.1 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計步驟
7.2 最少拍隨動系統(tǒng)的設(shè)計
7.3 最少拍無紋波隨動系統(tǒng)的設(shè)計
7.4 大林算法
7.4.1 大林算法的基本形式
7.4.2 振鈴現(xiàn)象及其消除方法
7.4.3 大林算法的設(shè)計步驟
7.4.4 用MATLAB仿真被控過程
習(xí)題7

第8章 計算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件
8.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)軟件概述
8.1.1 軟件的含義
8.1.2 軟件的特點
8.1.3 軟件的分類
8.1.4 軟件設(shè)計的一般過程
8.1.5 軟件設(shè)計的一般方法
8.2 計算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件
8.2.1 控制系統(tǒng)的輸入/輸出軟件
8.2.2 數(shù)字控制算法的計算機(jī)實現(xiàn)
8.2.3 控制系統(tǒng)的監(jiān)控組態(tài)軟件
8.3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理技術(shù)
8.3.1 軟件抗干擾技術(shù)
8.3.2 系統(tǒng)誤差的校正
8.3.3 非線性處理
8.3.4 標(biāo)度變換
8.3.5 越限報警
8.4 輸入/輸出數(shù)字量的軟件抗干擾技術(shù)
習(xí)題8

第9章 計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
9.1 控制系統(tǒng)設(shè)計的原則與步驟
9.1.1 設(shè)計原則
9.1.2 系統(tǒng)設(shè)計的步驟
9.2 系統(tǒng)的工程設(shè)計和實現(xiàn)
9.2.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計
9.2.2 硬件的工程設(shè)計和實現(xiàn)
9.2.3 軟件的工程設(shè)計和實現(xiàn)
9.2.4 系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行
9.3 某新型建材廠全自動預(yù)加水控制系統(tǒng)設(shè)計
9.3.1 工程概述
9.3.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計
9.3.3 硬件設(shè)計
9.3.4 軟件設(shè)計
9.3.5 運(yùn)行調(diào)試
9.4 基于單片機(jī)的智能車模型設(shè)計
9.4.1 系統(tǒng)概述與總體方案的設(shè)計
9.4.2 硬件設(shè)計
9.4.3 軟件設(shè)計
9.4.4 系統(tǒng)調(diào)試
9.5 基于DSP2812的離網(wǎng)型智能光伏逆變器
9.5.1 工程概述
9.5.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計
9.5.3 硬件設(shè)計
9.5.4 軟件設(shè)計
9.5.5 系統(tǒng)調(diào)試
習(xí)題9

第10章 計算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
10.1 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)概述
10.1.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
10.1.2 介質(zhì)訪問控制技術(shù)
10.1.3 差錯控制
10.2 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
10.2.1 OSI參考模型
10.2.2 IEEE 802標(biāo)準(zhǔn)
10.2.3 工業(yè)以太網(wǎng)
10.3 分布式控制系統(tǒng)
10.3.1 概述
10.3.2 分布式控制系統(tǒng)特點
10.3.3 分布式控制系統(tǒng)的功能層次結(jié)構(gòu)
10.4 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
10.4.1 現(xiàn)場總線的特征
10.4.2 OSI參考模型與現(xiàn)場總線通信模型
10.4.3 基金會現(xiàn)場總線
10.4.4 局部操作網(wǎng)絡(luò)
10.4.5 過程現(xiàn)場總線
10.4.6 控制器局域網(wǎng)絡(luò)
10.4.7 可尋址遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)通路
10.5 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
10.5.1 物聯(lián)網(wǎng)定義
10.5.2 物聯(lián)網(wǎng)的總體架構(gòu)、特點
10.5.3 物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)
10.5.4 物聯(lián)網(wǎng)智能家居系統(tǒng)的設(shè)計
習(xí)題10
參考文獻(xiàn)