本書共十一章,內(nèi)容包括:點的運動,剛體的基本運動,點的合成運動,剛體的平面運動,質(zhì)點的運動微分方程,剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程,動靜法,動能定理,動量定理和動量矩定理,振動,虛位移法。
本教材包括靜力學分冊、材料力學分冊,以及運動學和動力學分冊,由北京科技大學和東北大學兩校合編,第4版是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。本教材歷經(jīng)40余年,4次修訂,在全國各高校得到廣泛使用和好評。
隨著時代的發(fā)展,“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)在各個領(lǐng)域蓬勃發(fā)展,新形態(tài)教材的興起就是其在出版領(lǐng)域的應(yīng)用結(jié)果。不同于傳統(tǒng)教材,新形態(tài)教材不僅有文字部分,也有動畫、音頻和視頻等數(shù)字資源,它們構(gòu)成一個完整的體系結(jié)構(gòu)。課程學習者不僅可以閱讀文字內(nèi)容,也可以通過掃描書上的二維碼觀看數(shù)字資源,這極大激發(fā)了學習者的學習興趣和熱情。
本教材修訂為第5版,對個別習題和文字做了小幅修改,重點進行了數(shù)字資源的開發(fā)和建設(shè),以拓寬學生視野,反映當前科學技術(shù)的發(fā)展。在數(shù)字資源建設(shè)方面,修訂者為各章節(jié)和習題配套了動畫資源、PPT課件以及MOOC視頻,學習者可以登錄配套的學習網(wǎng)站觀看MOOC視頻。
本次修訂由北京科技大學魏培君和東北大學李永強、李英梅負責實施,具體分工如下:魏培君修訂靜力學分冊全部章節(jié)和材料力學分冊的第一章至第六章;李英梅修訂材料力學分冊的第七章至第十章;李永強修訂運動學和動力學分冊的全部章節(jié)。教材修訂工作得到北京科技大學和東北大學相關(guān)部門和教師的大力支持,在此表示誠摯的感謝。
書中若有疏漏或欠妥處,敬請廣大讀者批評指正。
運動學
引言
第一章 點的運動
§1-1 點的直線運動
§1-2 點的平面曲線運動
小結(jié)
思考題
習題
第二章 剛體的基本運動
§2-1 剛體的平移
§2-2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動
§2-3 轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度和加速度
§2-4 定軸輪系的傳動比
§2-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢積表示點的速度和加速度
小結(jié)
思考題
習題
第三章 點的合成運動
§3-1 點的合成運動的概念
§3-2 點的速度合成定理
§3-3 牽連運動為平移時點的加速度合成定理
*§3-4 牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
小結(jié)
思考題
習題
第四章 剛體的平面運動
§4-1 剛體平面運動概述
§4-2 平面運動分解為平移與轉(zhuǎn)動
§4-3 平面圖形上各點的速度
*§4-4 平面圖形上各點的加速度
小結(jié)
思考題
習題
……
動力學
附錄