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機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)

機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)

定  價(jià):89 元

        

  • 作者:陳繼文、姬帥、楊紅娟 等 編著
  • 出版時(shí)間:2021/4/1
  • ISBN:9787122380869
  • 出 版 社:化學(xué)工業(yè)出版社
  • 中圖法分類(lèi):TP24 
  • 頁(yè)碼:244
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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讀者對(duì)象:本書(shū)可作為科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書(shū),也可作為高等院校機(jī)器人工程、智能制造工程、機(jī)械電子工程及相近專(zhuān)業(yè)師生的參考書(shū)。

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、工作原理以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共分8章,主要內(nèi)容有:機(jī)器人的定義與分類(lèi),機(jī)器人的基本組成、技術(shù)參數(shù)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)等,機(jī)器人傳感器的類(lèi)型與工作原理、多傳感器信息融合,機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡控制、動(dòng)作與知覺(jué)及相關(guān)的機(jī)器人軟件等,不同領(lǐng)域機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,機(jī)器人新技術(shù)與系統(tǒng),美國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展路線圖。本書(shū)從機(jī)器人學(xué)及其所運(yùn)用的人工智能等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)出發(fā),在內(nèi)容安排上突出科學(xué)性與系統(tǒng)性,注重理論與工程實(shí)際的結(jié)合、基礎(chǔ)知識(shí)與現(xiàn)代技術(shù)的結(jié)合、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用的結(jié)合。
本書(shū)可作為科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書(shū),也可作為高等院校機(jī)器人工程、智能制造工程、機(jī)械電子工程及相近專(zhuān)業(yè)師生的參考書(shū)。
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