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非線性控制系統(tǒng)

非線性控制系統(tǒng)

定  價:179 元

叢書名:經(jīng)典譯叢?人工智能與智能系統(tǒng)

        

  • 作者:[意] Alberto,Isidori(伊西多爾,?,阿爾貝托) 著,王智良 譯
  • 出版時間:2021/3/1
  • ISBN:9787121407185
  • 出 版 社:電子工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP273 
  • 頁碼:732
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:16開
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意大利學者Alberto Isidori所著的兩卷本Nonlinear Control Systems是非線性控制理論的經(jīng)典著作,系統(tǒng)地總結了20世紀70年代以來非線性控制理論研究中出現(xiàn)的主要理論和方法,特別強調(diào)微分幾何理論在確定性非線性控制系統(tǒng)中的應用。第1卷側重于基礎理論,其中第1章和第2章針對仿射非線性系統(tǒng),從向量場、李代數(shù)、分布、對合分布等基本概念出發(fā),逐步導出非線性系統(tǒng)的局部可控性和局部可觀性概念,然后又將這些概念在一定條件下推廣到全局情況;第3章給出了兩種非線性輸入輸出表示方法,并簡要討論了輸入輸出映射的實現(xiàn)理論;第4章討論具有相對階的單輸入單輸出系統(tǒng)的綜合設計問題;第5章將相對階概念推廣到多輸入多輸出系統(tǒng),討論了非交互控制,并介紹了動態(tài)擴展算法;第6章介紹了如何在系統(tǒng)沒有相對階的情況下,利用零動態(tài)算法得到仿射非線性系統(tǒng)的一個廣義正則型,并介紹了**受控不變分布、可控性分布等概念;第7章詳細介紹了非交互控制,特別是動態(tài)反饋非交互控制;第8章介紹了非線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應概念并基于此概念討論了輸出調(diào)節(jié)穩(wěn)態(tài);第9章介紹了全局或半全局穩(wěn)定性控制和擾動衰減控制。第2卷主要考慮魯棒鎮(zhèn)定問題,其中第10章首先介紹比較函數(shù),然后引出輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性這個核心概念,并由此自然地導出耗散性、無源性、小增益等概念;第11章和第12章針對具有下三角型結構的系統(tǒng),分別介紹了全局漸近鎮(zhèn)定和半全局漸近鎮(zhèn)定方法;第13章對于具有有限L2增益的系統(tǒng),研究了含有未建模動態(tài)的魯棒鎮(zhèn)定問題;第14章考慮了輸入受限時的魯棒穩(wěn)定性問題,主要介紹了一種基于非二次型李雅普諾夫函數(shù)的遞歸設計方法和飽和嵌套設計方法。
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