本書主要講述經(jīng)典控制理論的基本知識及其在機械工程領(lǐng)域中的應用，使讀者掌握機電動態(tài)系統(tǒng)的工程設(shè)計計算和分析方法。全書共七章，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的組成，數(shù)學模型建立，時域、穩(wěn)定性與根軌跡、頻域分析與系統(tǒng)校正，簡要介紹了現(xiàn)代控制理論。各章均附有習題及參考答案。 本書適合工程應用型高校機械、機電、測控、儀器、自動化等專業(yè)本科生和高職學生作為教材使用，也可供系統(tǒng)與控制領(lǐng)域的廣大工程技術(shù)人員和科技工作者學習參考