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直流電機，交流電動機，控制電機，機電傳動控制系統的基礎，控制電器與繼電器接觸器控制系統，可編程序控制器，直、交流電動機調速系統及步進電動機控制系統等。

本書內容全面，突出機電結合，電為機用。在保證基本內容的前提下，簡化理論分析，加強反映當前機電領域的新技術和新知識，加強實例的分析、設計，力求做到內容深入淺出、重點突出，以利于讀者開拓思路，深化知識。

書中線路圖和電氣原理圖的符號均貫徹了新頒布的國家標準。

本書是機械設計制造及其自動化專業(yè)系列教材，可作為機械類專業(yè)及與之相近專業(yè)本科生的教材，也可作為機械類專業(yè)電大生、函大生、高職生等的教材，還可供從事機械、電氣方面研究的工作者和工程技術人員參考。

《機電傳動與控制》（第四版）于2015年出版，至今已有6年之久，已進行了多次印刷。承蒙許多高校及讀者使用本書，使它能繼續(xù)發(fā)行。隨著網絡技術和在線課程的發(fā)展，網絡資源和網絡學習已成為必要，為適應教學改革及本學科發(fā)展的需要，特對本書進行了修訂。本次修訂的主要內容如下：（1）增加了每一章節(jié)的PPT，可以通過掃碼閱讀，PPT中的內容有對本書內容的提煉和總結，也有對內容的補充，有一些實物圖片和動畫，便于讀者更直觀地理解。（2）給出了每一章節(jié)課后習題的解題思路和解題過程，便于讀者自學。（3）每一章節(jié)均設置了自測題，便于讀者自測和鞏固知識點。（4）對本書第3章中的步進電動機內容進行了修改。根據讀者意見，修改了步進電動機結構部分的內容，增加了步進電動機與伺服電動機性能比較的內容。（5）在第6章中，增加了一個PLC的工程應用實例。（6）對步進電動機的控制系統進行了修訂，刪除了一些陳舊的理論知識，并且給出了PLC對步進電動機的控制內容。本書可作為機電一體化、機械設計制造及其自動化等相關專業(yè)的教材，也可供從事機電設備工作的工程技術人員參考或作為培訓教材使用。參加本書修訂的有程憲平、彭延泰（修訂第6章），陳艷（修訂第3、9章）。本書的電子資源PPT、自測題、第6、9章的習題詳解由陳艷完成；第1、2章的習題詳解由張自晴完成，第3、4章的習題詳解由王亞騰完成，第5章的習題詳解由黃毅完成，第7、8章的習題詳解由魯燕旻完成。全書由陳艷統稿和定稿。在本書的修訂過程中，參閱了許多優(yōu)秀的教材和論著，一些使用過本教材（第四版）的教師也給本書的修訂提出了寶貴的意見，在此表示衷心的感謝。限于編者的水平，書中難免有疏漏和不妥之處，懇請使用本書的教師和讀者批評指正。

緒論機電傳動與控制(1)

第1章直流電機(4)

11直流電機的基本結構與工作原理(4)

12直流電動機的機械特性(10)

13機電傳動系統運動的理論基礎(15)

14生產機械的機械特性(19)

15直流他勵電動機的啟動與調速(23)

16直流他勵電動機的制動(27)

習題與思考題(32)

第2章交流電動機(35)

21三相異步電動機的基本結構與工作原理(35)

22三相異步電動機的定子電路與轉子電路(40)

23三相異步電動機的轉矩與機械特性(43)

24三相異步電動機的啟動性能與方法(49)

25三相異步電動機的調速方法(58)

26三相異步電動機的制動(62)

27單相異步電動機(65)

28同步電動機(69)

習題與思考題(71)

第3章控制電機(73)

31伺服電動機(73)

32微型同步電動機(82)

33測速發(fā)電機(85)

34步進電動機(90)

35直線電動機(98)

36旋轉變壓器(104)

37感應同步器(108)

習題與思考題(113)

第4章機電傳動控制系統的基礎(115)

41機電傳動控制系統的組成及方案選擇(115)

42選擇電動機額定功率的基本依據(121)

43電動機的發(fā)熱與冷卻(122)

44不同工作方式下電動機容量的選擇(124)

45電動機的種類、額定電壓、額定轉速及形式的選擇(129)

習題與思考題(130)

第5章控制電器與繼電器接觸器控制系統(132)

51常用控制電器(132)

52生產機械電氣設備的基本控制線路(140)

53生產機械的繼電器接觸器控制線路(153)

54繼電器接觸器控制線路的設計方法(158)

習題與思考題(164)

第6章可編程序控制器(166)

61可編程控制器基礎知識(166)

62FX系列PLC及指令系統(179)

63S7系列PLC及指令系統(199)

64可編程序控制器的應用(227)

習題與思考題(239)

第7章直流電動機調速系統(242)

71電力半導體器件(243)

72可控整流電路(250)

73逆變與脈寬調制(261)

74電力半導體器件和裝置的保護(267)

75單閉環(huán)直流調速系統(270)

76雙閉環(huán)直流調速系統(279)

77晶閘管電動機可逆調速系統(281)

78晶體管直流脈寬調速系統(284)

習題與思考題(290)

第8章交流電動機調速系統(292)

81晶閘管交流調壓調速系統(292)

82交流電動機變頻調速系統(297)

83其他交流調速系統(308)

習題與思考題(317)

第9章步進電動機控制系統(318)

91步進電動機的驅動器(318)

92步進電動機的傳動與控制(325)

93步進電動機的應用(334)

習題與思考題(336)

附錄(337)

附錄A常用電氣圖形符號(337)

附錄B常用電氣文字符號(341)

部分習題與思考題的參考答案(343)

參考文獻(344)

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