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車載自主組合定位定向技術(shù)

車載自主組合定位定向技術(shù)

定  價(jià):88 元

        

  • 作者:張志利 周召發(fā) 陳河 著
  • 出版時(shí)間:2021/3/1
  • ISBN:9787118122336
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:U463.67 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書以車載自主定位定向?yàn)楹诵,重點(diǎn)介紹以捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)為基礎(chǔ)的車載自主組合導(dǎo)航的基本原理及關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容有:車載SINS的基本原理及誤差方程,基于多子樣的高精度姿態(tài)更新算法,基于觀測增強(qiáng)的SINS初始對準(zhǔn);基于SINS/測速儀(LDV)/里程計(jì)(OD)的車載自主組合定位,包括基于集中濾波的組合定位和基于聯(lián)邦濾波的組合定位;基于GIS軌跡匹配的車載組合定位,包括分段軌跡匹配方法和對應(yīng)的導(dǎo)航誤差校正算法。 本書適用于兵器科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程及車輛工程等學(xué)科研究人員、工程師、教師等,同時(shí)可以作為上述專業(yè)高年級本科生、研究生的參考書,也可為其他涉及自主定位定向?qū)I(yè)的研究人員提供參考。
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