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自主移動(dòng)機(jī)器人與多機(jī)器人系統(tǒng)

自主移動(dòng)機(jī)器人與多機(jī)器人系統(tǒng)

定  價(jià):99 元

叢書名:機(jī)器人學(xué)譯叢

        

  • 作者:(以)尤金·卡根(Eugene Kagan),(以)尼爾·什瓦布(Nir Shvalb),(以)伊拉德·本-加爾(Irad Ben-Gal)編著
  • 出版時(shí)間:2021/8/1
  • ISBN:9787111687436
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁(yè)碼:11,239頁(yè)
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16K
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本書為移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、通信與集群提供了理論與實(shí)踐指導(dǎo),以及可以直接使用的算法。書中首先介紹了在具有機(jī)器人位置和速度的完整信息的全局坐標(biāo)系中有關(guān)導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的模型和算法;接著討論勢(shì)場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng),勢(shì)場(chǎng)由機(jī)器人期望和認(rèn)知的環(huán)境狀態(tài)定義;然后研究了機(jī)器人在未知環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)以及利用感測(cè)信息進(jìn)行環(huán)境建圖的相應(yīng)任務(wù);最后考慮了二維和三維多機(jī)器人系統(tǒng)和集群動(dòng)力學(xué)。
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