從國防建設、科學考察、數據采集到電影拍攝、商業(yè)服務，從反恐防暴、緊急救援到娛樂休閑，無人機在許多領域都有著廣泛的應用。1991年海灣戰(zhàn)爭以來無人機的重要價值得到了廣泛共識，現代武器系統(tǒng)向無人化和智能化發(fā)展已成為必然趨勢。無人機所具有的不同的智能化等級表征了無人機自主性的高低，自主性成為無人機的重要技術特征。自主性體現了無人機在處理不同任務和環(huán)境的復雜性、動態(tài)性和不確定性的能力，以及人／機交互與機／機交互的程度。實現無人機高度自主性是一項革命性的科學技術挑戰(zhàn)，是一個漸進的發(fā)展過程，從目前所能達到的科學技術水平來看，真正實現非結構化環(huán)境下無人機的自主控制正遇到一系列的挑戰(zhàn)。本書的宗旨是助力我國科研人員和青年學者以國際先進水平為起點，開展我國無人機自主控制技術的自主研究、開發(fā)和原始創(chuàng)新。
　　本書著重介紹無人機自主控制的先進理念、理論與方法，闡述相關的核心關鍵技術以及應用研究成果。本書的特點是結合了國內外無人機自主控制領域的重要前沿研究成果和核心關鍵技術；結合了與無人機自主控制技術相關的新興學科知識；結合了多年來本書作者及其眾多博士研究生在無人機自主控制技術的諸多重要前沿研究方向的科學研究與教學成果；結合了本書作者參與的我國無人機自主控制技術領域理論研究和技術開發(fā)的成果。
　　本書主要內容有：無人機自主控制等級、架構和功能，無人機建模與控制，無人機故障檢測、診斷與重構，無人機對環(huán)境和態(tài)勢的自主感知與評估，基于態(tài)勢感知的無人機自主決策，無人機自主進場著陸導航，無人機航路規(guī)劃與實時重規(guī)劃，多無人機協(xié)同控制，以及無人機互操作與分布式異步通信協(xié)調控制。
　　本書由北京航空航天大學的陳宗基教授、周銳教授、張平教授等編著。他們都是從事無人機自主控制多年科研和教學的資深教授和優(yōu)秀的中青年教師。第1章由陳宗基和周銳編寫；第2章由張平、李衛(wèi)琪、高金源和張晶編寫；第3章由張平和李衛(wèi)琪編寫；第4章由周銳和董卓寧編寫；第5章由周銳和董卓寧編寫；第6章由陳宗基和陳磊編寫；第7章由夏潔編寫；第8章由周銳、袁利平和陳宗基編寫；第9章由吳江、胡春鶴和陳宗基編寫。全書由陳宗基、周銳和張平統(tǒng)一規(guī)劃和最終定稿，由胡春鶴進行排版和集成。
　　本書內容豐富、特色鮮明，既有較高的學術研究價值，又可供無人機專業(yè)領域的科技人員學習和參考，還可以作為大學本科與研究生的飛行控制和人工智能等學科的參考教材。讀者在學習和研究本書介紹的核心關鍵技術的理論與方法的同時，應該經常意識到：人類的智能控制能力是無人機自主控制研究的起點；適應動態(tài)環(huán)境與完成復雜任務是無人機自主控制的目的；感知及通信是無人機自主控制的信息基礎；無人機自主控制系統(tǒng)的架構配置和任務應用配置是無人機自主控制的功能基礎，不同的架構配置和任務應用配置具有不同的自主控制能力，適應不同的自主等級要求，完成不同的任務；無人機自主控制能力是無人機自主控制系統(tǒng)設計的出發(fā)點和設計確認的終點；無人機自主控制研究要直面現實和未來的挑戰(zhàn)，不斷做出創(chuàng)新性研究和實踐。