緒論 1
課后習題0 14
項目1 供料站安裝與調(diào)試 15
任務1.1 供料站機械部件安裝與調(diào)整 15
1.1.1 供料站機械部件的功能 15
1.1.2 知識點鏈接 17
1．雙作用氣缸 17
2．單作用氣缸 17
3．單向節(jié)流閥 17
1.1.3 機械部件安裝 19
任務1.2 完成供料站電路設計及接線 21
1.2.1 任務描述 21
1.2.2 知識點鏈接 21
1．傳感器 21
2．PLC控制系統(tǒng) 25
1.2.3 供料站電路設計 28
1.2.4 供料站電路連接 29
1.2.5 供料站接線測試 29
任務1.3 編制供料站程序并調(diào)試 30
1.3.1 供料站控制要求 30
1.3.2 供料站單站控制的編程思路 30
1.3.3 調(diào)試與運行 31
1.3.4 供料站參考程序 31
總結與思考1 36
課后習題1 37

項目2 加工站安裝與調(diào)試 39
任務2.1 加工站機械部件安裝與調(diào)整 39
2.1.1 加工站機械部件的功能 39
2.1.2 知識點鏈接 40
1．加工臺及滑動機構 40
2．加工（沖壓）機構 40
3．直線導軌 41
4．薄型氣缸 41
5．氣動手爪 42
2.1.3 機械部件安裝 42
任務2.2 完成加工站電路設計及接線 45
2.2.1 任務描述 45
2.2.2 加工站電路設計 45
2.2.3 加工站電路連接 46
2.2.4 加工站接線測試 46
任務2.3 編制加工站程序并調(diào)試 47
2.3.1 加工站控制要求 47
2.3.2 加工站單站控制的編程思路 48
2.3.3 調(diào)試與運行 48
2.3.4 加工站參考程序 49
2.3.5 加工站PLC符號表 53
總結與思考2 54
課后習題2 54

項目3 裝配站安裝與調(diào)試 57
任務3.1 裝配站機械部件安裝與調(diào)整 57
3.1.1 裝配站機械部件的功能 57
3.1.2 知識點鏈接 57
1．管形料倉 57
2．落料機構 58
3．回轉(zhuǎn)臺 58
4．裝配機械手 59
5．裝配臺料斗 59
6．氣動擺臺 60
7．導向氣缸 60
3.1.3 機械部件安裝 61
任務3.2 完成裝配站電路設計及接線 63
3.2.1 任務描述 63
3.2.2 知識點鏈接 63
1．光纖傳感器 63
2．警示燈 64
3.2.3 裝配站電路設計 64
3.2.4 裝配站電路連接 65
3.2.5 裝配站接線測試 66
任務3.3 編制裝配站程序并調(diào)試 67
3.3.1 裝配站控制要求 67
3.3.2 裝配站單站控制的編程思路 67
3.3.3 調(diào)試與運行 68
3.3.4 裝配站參考程序 69
3.3.5 裝配站PLC符號表 78
總結與思考3 79
課后習題3 79

項目4 分揀站系統(tǒng)安裝與調(diào)試 82
任務4.1 分揀站機械部件安裝與調(diào)整 82
4.1.1 分揀站機械部件的功能 82
4.1.2 知識點鏈接 83
1．直流電動機 83
2．交流電動機 85
3．變頻器的作用與分類 88
4.1.3 機械部件安裝 91
任務4.2 完成分揀站電路設計及接線 93
4.2.1 任務描述 93
4.2.2 知識點鏈接 93
1．旋轉(zhuǎn)編碼器 93
2．西門子MM420變頻器 95
3．MM420變頻器的接線 95
4．MM420變頻器的操作面板 97
5．用操作面板修改設置參數(shù) 98
6．變頻器主要參數(shù)運行與操作 98
7．變頻器的外部運行操作 100
8．變頻器的模擬信號操作控制 101
9．變頻器的多段速運行操作 103
4.2.3 分揀站PLC系統(tǒng)接線 104
4.2.4 分揀站接線測試 106
任務4.3 編制分揀站程序并調(diào)試 107
4.3.1 分揀站單站運行工作要求 107
4.3.2 分揀站單站控制編程思路 108
4.3.3 PLC高速計數(shù)器 108
4.3.4 分揀站參考程序 112
課后習題4 117

項目5 輸送站系統(tǒng)調(diào)試 119
任務5.1 輸送站機械部件安裝與調(diào)整 119
5.1.1 輸送站機械部件的功能 119
5.1.2 知識點鏈接 120
1．步進電動機工作原理與選擇 120
2．步進電動機驅(qū)動器 124
5.1.3 機械部件的組成與安裝 126
任務5.2 輸送站電路設計及電路連接 129
5.2.1 任務描述 129
5.2.2 知識點鏈接 130
1．伺服電動機工作原理 130
2．伺服驅(qū)動器與控制系統(tǒng) 131
5.2.3 PLC的脈沖輸出功能及位置控制編程 135
任務5.3 編制輸送站程序并調(diào)試 148
5.3.1 輸送站控制要求 148
5.3.2 主程序編寫的思路 148
5.3.3 輸送站參考程序 149
課后習題5 164

項目6 整機運行 167
任務6.1 整體控制的網(wǎng)絡組建 167
6.1.1 西門子PPI通信 167
6.1.2 PPI通信網(wǎng)絡的安裝與連接 168
6.1.3 組態(tài)PPI通信網(wǎng)絡 168
任務6.2 網(wǎng)絡組態(tài) 170
6.2.1 數(shù)據(jù)規(guī)劃 170
6.2.2 組態(tài)過程 171
任務6.3 編制整機運行程序 174
6.3.1 任務描述 174
6.3.2 知識點鏈接 178
1．認知TPC7062KS人機界面 178
2．TPC7062KS人機界面的硬件連接 179
6.3.3 觸摸屏用戶界面設計 182
6.3.4 程序編制及調(diào)試 183
課后習題6 185
參考文獻 187