近年來，隨著中國制造2025和德國工業(yè)4.0戰(zhàn)略穩(wěn)步推進，我國機器人技術產(chǎn)業(yè)如雨后春筍般呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，推動了工業(yè)產(chǎn)業(yè)智能升級和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的進程，已成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點。同時，隨著每年高等教育新工科專業(yè)的設立，機器人相關專業(yè)課程建設也迎來良好契機，不僅包括機器人工程、智能制造工程和機械工程等本科專業(yè)，還包括工業(yè)機器人技術和智能制造技術等�？茖�業(yè)。本書正是在此背景下組織編寫的，極大地改善了高校開展機器人及應用生產(chǎn)線的設計參考資料的資源庫，服務各相關專業(yè)制定合適的機器人人才培養(yǎng)方案和學科建設規(guī)劃。本書共包括7個機器人相關工作站三維設計與仿真項目，項目一介紹SolidWorks的基本概況，包括軟件安裝、界面認知和各功能塊的使用等，項目二介紹二維草圖的繪制，項目三介紹工業(yè)機器人本體建模的思路、原理和步驟，項目四在項目三基礎上對機器人本體進行裝配，項目五介紹了機器人末端工具的設計與安裝，項目六以前期機器人本體為載體，介紹了外圍工作站的設計方法和過程，項目七介紹了工業(yè)機器人的運動仿真。各章節(jié)要素齊全、邏輯清晰、內(nèi)容充實。本書獲得了武昌工學院的教材立項，其主要特色如下：（1）理實虛一體化，知行合一。通過本書的學習，學生不僅可以把機器人技術理論中抽象的工業(yè)場景轉(zhuǎn)化為三維實體，在真實的機器人設計平臺中進行設計，而且可以在虛擬的SolidWorks環(huán)境中，利用3D結構的物理仿真和3D可視化窗口觀察設計效果。這樣的設計方式能夠激發(fā)學生的興趣，培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際的能力，為在新工科背景下提高機器人工程人才質(zhì)量奠定基礎。（2）采用SolidWorks模塊化的建模方式，設計的結構具有很強的通用性。本書引導學生在解決一個復雜系統(tǒng)問題時，自外向內(nèi)逐層把系統(tǒng)結構劃分成若干模塊，每個模塊實現(xiàn)一個特定的設計功能，所有的模塊按某種方法組裝起來，成為一個機器人整體。（3）本書中的設計大部分按照機器人設計原理、設計內(nèi)容、注意事項的結構進行編寫，每個設計均提供配套源代碼和設計報告模板。課上老師講解設計原理和設計內(nèi)容，并提供結構設計和仿真設計多個SolidWorks模型。結構設計要求學生將理論轉(zhuǎn)化為SolidWorks指令，仿真設計以小組為單位，將仿真設計的程序移植到平臺上，對比設計結果。學生可直接在電子版的設計報告上填寫設計過程的實現(xiàn)和設計結果的分析等相關內(nèi)容。(4）遵循階梯式的創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式。本書中的設計由淺到深，從機器人基礎草圖的設計、機器人本體結構設計、機器人工作站系統(tǒng)設計到機器人系統(tǒng)仿真，逐漸深化知識體系、固化學習效果，不斷激發(fā)學習熱情，充實學習者的獲得感。機器人工作站三維仿真設計本書由武昌工學院梅志敏、張融和武昌首義學院李碩擔任主編，由武昌工學院李家偉、文華學院陳艷、武漢商學院陳鑫和武漢東湖學院熊穎清擔任副主編。其中，項目一由梅志敏編寫，項目二由張融編寫，項目三由李碩編寫，項目四由陳艷編寫，項目五由陳鑫編寫，項目六由熊穎清編寫，項目七由舒慧編寫。他們都來自機器人專業(yè)教學一線，具有豐富的機器人工作站應用經(jīng)驗。本書結合其所從事的教學與多年行業(yè)工作經(jīng)驗，借鑒國內(nèi)外同行*新研究成果，為滿足新時期應用型本科教育機器人專業(yè)教學改革與發(fā)展的具體要求而編寫。本書配有PPT、機器人相關設計的源文件、習題等資源，以二維碼形式供讀者參考學習。本書適合作為機器人相關專業(yè)的教材，也可供機器人技術應用崗位的工程技術人員參考。本書在編寫過程中獲得了各兄弟院校（編委會成員所在院校）的大力支持，在此一并致謝。由于時間有限，書中難免存在不足之處，請廣大讀者批評指正。編者2021年6月