工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模(Creo)
定 價(jià):39 元
叢書(shū)名:國(guó)家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)配套教材 , 高等職業(yè)教育電類(lèi)課程新形態(tài)一體化規(guī)劃教材
- 作者: 趙水,王海琴 編
- 出版時(shí)間:2019/11/1
- ISBN:9787040518368
- 出 版 社:高等教育出版社
- 中圖法分類(lèi):TP242.2
- 頁(yè)碼:195
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16開(kāi)
《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模(Creo)》是國(guó)家職業(yè)教育專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。全書(shū)分為5個(gè)項(xiàng)目,采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法介紹了工業(yè)機(jī)器人手臂夾持夾具設(shè)計(jì)、機(jī)械手爪設(shè)計(jì)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、曲面類(lèi)零件設(shè)計(jì),以及一個(gè)綜合實(shí)踐項(xiàng)目:工業(yè)機(jī)器人帶傳送機(jī)構(gòu)。
該書(shū)配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計(jì)的專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù),內(nèi)容豐富,功能完善。其中,數(shù)字化學(xué)習(xí)資源包括微課視頻、PPT課件、工程文件、拓展項(xiàng)目等,詳見(jiàn)該書(shū)配套數(shù)字化學(xué)習(xí)資源明細(xì)。該書(shū)為雙色印刷,版面精美,結(jié)構(gòu)清晰,在介紹核心知識(shí)點(diǎn)的位置提供了對(duì)應(yīng)的配套學(xué)習(xí)資源標(biāo)簽或二維碼鏈接。授課教師可發(fā)郵件至編輯郵箱1377447280@qq.com索取配套資源。
《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模(Creo)》適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)以及裝備制造類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材,也可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)用書(shū)和參考資料。
Creo軟件是目前世界上廣泛使用的CAD/CAM軟件之一。它的應(yīng)用涉及機(jī)械、電子、生物等諸多行業(yè)領(lǐng)域,功能涵蓋了零件設(shè)計(jì)、零件裝配、機(jī)構(gòu)仿真、NC加工、模具設(shè)計(jì)等諸多方面。
傳統(tǒng)教材中介紹Creo軟件應(yīng)用的主要方式,是先介紹理論知識(shí),然后進(jìn)行實(shí)際操作講解;先集中介紹零件建模的所有功能,再講解裝配或工程圖模塊中的內(nèi)容。這樣并不符合實(shí)際應(yīng)用的情況,容易導(dǎo)致讀者在學(xué)習(xí)和掌握裝配和工程圖功能時(shí),淡忘前面學(xué)過(guò)的建模方面的基礎(chǔ)知識(shí)。為克服這個(gè)問(wèn)題,編者結(jié)合多年使用該軟件教學(xué)的經(jīng)驗(yàn),采用工業(yè)機(jī)器人線(xiàn)體中完整的部件作為項(xiàng)目載體,結(jié)合項(xiàng)目式教學(xué)方法,編寫(xiě)了這本項(xiàng)目式教材。
本書(shū)共5個(gè)項(xiàng)目,包括工業(yè)機(jī)器人線(xiàn)體中手臂夾持夾具設(shè)計(jì)、機(jī)械手爪設(shè)計(jì)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、曲面類(lèi)零件設(shè)計(jì),還包括一個(gè)綜合實(shí)踐項(xiàng)目,完成工業(yè)機(jī)器人帶傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。每一個(gè)項(xiàng)目首先以“學(xué)習(xí)目標(biāo)”闡明讀者通過(guò)完成項(xiàng)目,應(yīng)達(dá)到的知識(shí)目標(biāo)和技能目標(biāo);然后,根據(jù)項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo),按所需技能和認(rèn)知規(guī)律重構(gòu)學(xué)習(xí)實(shí)例,循序漸進(jìn)地展開(kāi)講解,將工業(yè)機(jī)器人中單個(gè)零件設(shè)計(jì)、部件裝配、零部件工程圖制作、機(jī)構(gòu)仿真與動(dòng)畫(huà)等設(shè)計(jì)工作分配到各個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)中,從而有機(jī)地構(gòu)成符合實(shí)際應(yīng)用的完整項(xiàng)目。每個(gè)任務(wù)都由“任務(wù)分析”“任務(wù)實(shí)施”“知識(shí)點(diǎn)解析”三部分組成。每個(gè)任務(wù)的“知識(shí)點(diǎn)解析”部分,詳細(xì)介紹了與本任務(wù)密切相關(guān)的重點(diǎn)知識(shí)。此外,以二維碼掃描方式提供一個(gè)拓展項(xiàng)目,工業(yè)機(jī)器人線(xiàn)體機(jī)用虎鉗的設(shè)計(jì)。
本書(shū)具有以下特點(diǎn)。
1.項(xiàng)目教學(xué),任務(wù)驅(qū)動(dòng)
本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人線(xiàn)體中完整的部件作為項(xiàng)目載體,將Creo 2.0軟件的理論學(xué)習(xí)和實(shí)踐應(yīng)用有機(jī)融合。每一個(gè)項(xiàng)目涵蓋了零件的建模、裝配和工程圖的創(chuàng)建,教學(xué)內(nèi)容的實(shí)用性強(qiáng)。學(xué)習(xí)者在完成項(xiàng)目的過(guò)程中,既獲得了關(guān)于軟件的知識(shí)和技能,又掌握了工業(yè)機(jī)器人零部件的結(jié)構(gòu)和功能,同時(shí)能看到自己的項(xiàng)目成果。這是學(xué)習(xí)者判斷自身職業(yè)能力提升的有效依據(jù),也可以增強(qiáng)學(xué)習(xí)的樂(lè)趣。
2.教學(xué)資源豐富,學(xué)習(xí)途徑多樣
本書(shū)在詳細(xì)講解核心知識(shí)點(diǎn)時(shí),提供相應(yīng)的數(shù)字化學(xué)習(xí)資源。例如,學(xué)習(xí)者通過(guò)掃描書(shū)中二維碼,通過(guò)微課視頻介紹學(xué)習(xí)和鞏固相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)。因?yàn)榧?xì)化到每一個(gè)知識(shí)點(diǎn),與傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)視頻相比,微課視頻更精簡(jiǎn),資源容量更小,學(xué)習(xí)者可以不受時(shí)間和空間限制,使用移動(dòng)終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)移動(dòng)學(xué)習(xí),或作為課堂學(xué)習(xí)的素材。
青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院趙水、王海琴擔(dān)任本書(shū)主編,青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院韓先征擔(dān)任副主編。趙水編寫(xiě)項(xiàng)目1,王海琴編寫(xiě)項(xiàng)目2和項(xiàng)目4,韓先征編寫(xiě)項(xiàng)目3和項(xiàng)目5。全書(shū)由趙水負(fù)責(zé)統(tǒng)稿。本書(shū)的編寫(xiě)工作得到相關(guān)教學(xué)領(lǐng)域和行業(yè)領(lǐng)域諸多專(zhuān)家和同行的指導(dǎo)與支持,在此一并衷心感謝!
由于技術(shù)發(fā)展日新月異,加之編者水平有限,對(duì)于書(shū)中不妥之處,懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人手臂夾持
夾具設(shè)計(jì)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
任務(wù)1 初識(shí)Creo軟件
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
1.1.1 拭除
1.1.2 刪除
任務(wù)2 連接塊
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
1.2.1 草繪
1.2.2 拉伸
任務(wù)3 固定塊三視圖
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
1.3.1 繪圖標(biāo)準(zhǔn)配置
1.3.2 開(kāi)始繪圖
1.3.3 繪圖創(chuàng)建
任務(wù)4 夾具裝配
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
1.4.1 裝配理論
1.4.2 約束類(lèi)型
總結(jié)
習(xí)題
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械
手爪設(shè)計(jì)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
任務(wù)1 連接臂
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
2.1.1 “倒角”特征
2.1.2 “孔”特征
2.1.3 “陣列”特征
2.1.4 “鏡像”特征
任務(wù)2 吸盤(pán)
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
2.2.1 “旋轉(zhuǎn)”特征
2.2.2 “倒圓角”特征
2.2.3 “殼”特征
任務(wù)3 連接臂工程圖
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
2.3.1 剖視圖
2.3.2 尺寸標(biāo)注
任務(wù)4 吸盤(pán)裝配
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
2.4.1 裝配約束狀態(tài)
2.4.2 陣列元件
2.4.3 元件重復(fù)裝配
總結(jié)
習(xí)題
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)
機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
任務(wù)1 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
3.1.1 帶輪的設(shè)計(jì)和陣列
3.1.2 銷(xiāo)連接
3.1.3 帶傳動(dòng)
3.1.4 伺服電動(dòng)機(jī)
3.1.5 建立運(yùn)動(dòng)分析并運(yùn)行
任務(wù)2 齒輪機(jī)構(gòu)
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
3.2.1 直齒圓柱齒輪
3.2.2 齒輪副
3.2.3 族表
任務(wù)3 槽輪機(jī)構(gòu)
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
3.3.1 創(chuàng)建“連接”約束裝配
3.3.2 動(dòng)畫(huà)輸出
總結(jié)
習(xí)題
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人曲面類(lèi)
零件設(shè)計(jì)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
任務(wù)1 管道
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
4.1.1 空間曲線(xiàn)
4.1.2 “掃描”特征
4.1.3 “加厚”特征
任務(wù)2 燈夾具
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
4.2.1 “掃描混合”特征控制面板
4.2.2 “掃描混合”特征創(chuàng)建
任務(wù)3 風(fēng)扇葉輪
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
4.3.1 “偏移”特征
4.3.2 “合并”特征
4.3.3 “相交”特征
4.3.4 “投影”特征
4.3.5 “邊界混合”特征
總結(jié)
習(xí)題
項(xiàng)目5 綜合實(shí)踐——工業(yè)機(jī)
器人帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
任務(wù)1 鏈輪
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
5.1.1 關(guān)系
5.1.2 參數(shù)
任務(wù)2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
5.2.1 分解視圖
5.2.2 分解功能要點(diǎn)
任務(wù)3 裝配圖
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
5.3.1 輸出工程圖
5.3.2 幾何映射關(guān)系
任務(wù)4 裝配動(dòng)畫(huà)
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
5.4.1 動(dòng)畫(huà)生成
5.4.2 動(dòng)畫(huà)輸出
任務(wù)5 運(yùn)動(dòng)仿真
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
知識(shí)點(diǎn)解析
5.5.1 “層”的使用
5.5.2 層樹(shù)
5.5.3 層的類(lèi)型
總結(jié)
參考文獻(xiàn)