前言
第1章 系統(tǒng)仿真與MATLAB/Simulink
1.1 MATLAB簡(jiǎn)介
1.1.1 MATLAB產(chǎn)品說明
1.1.2 MATLAB/Simulink的特點(diǎn)
1.1.3 MATLAB/Simulink的功能
1.2 仿真技術(shù)概述
1.3 系統(tǒng)仿真發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)
1.4 MATLAB/Simulink應(yīng)用
1.5 Simulink系統(tǒng)演示模型
1.5.1 基于VRML可視化的Foucault擺模型演示模型
1.5.2 網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)建模演示模型
1.5.3 空中交通控制(ATC)雷達(dá)仿真模型演示模型

第2章 MATLAB編程環(huán)境
2.1 MATLAB開發(fā)環(huán)境
2.2 MATLAB命令的組成
2.2.1 基本符號(hào)
2.2.2 功能符號(hào)
2.2.3 常用命令
2.3 M文件
2.3.1 M文件分類
2.3.2 文件編輯器
2.3.3 打開文件
2.3.4 文件刪除與回收
2.4 MATLAB語言的基本元素
2.4.1 變量
2.4.2 賦值
2.4.3 矩陣及其元素表示
2.5 MATLAB下矩陣的運(yùn)算
2.5.1 矩陣的代數(shù)運(yùn)算
2.5.2 矩陣的關(guān)系運(yùn)算
2.5.3 矩陣的邏輯運(yùn)算

第3章 Simulink基礎(chǔ)與入門
3.1 Simulink簡(jiǎn)介
3.2 Simulink的基本概念
3.3 Simulink的工作環(huán)境
3.4 Simulink仿真基本過程
3.5 Simulink模型的建立
3.5.1 新建模型窗口
3.5.2 打開模型文件
3.5.3 保存模型文件
3.6 模塊庫
3.6.1 通用模塊庫
3.6.2 專業(yè)模塊庫
3.7 模塊基本操作
3.7.1 常數(shù)模塊
3.7.2 模塊的選擇
3.7.3 模塊的放置
3.7.4 模塊的連接
3.7.5 模塊的復(fù)制
3.7.6 模塊的移動(dòng)
3.7.7 模塊的刪除
3.7.8 改變模塊大小
3.7.9 調(diào)整模塊的方向
3.7.10 模型字體設(shè)置
3.7.11 標(biāo)簽設(shè)置
3.8 模塊參數(shù)與屬性
3.9 控制和指示模塊
3.10 仿真分析
3.11 操作實(shí)例藍(lán)藻的成長(zhǎng)模型

第4章 Simulink數(shù)學(xué)運(yùn)算
4.1 數(shù)學(xué)函數(shù)運(yùn)算模塊庫
4.2 基本數(shù)學(xué)運(yùn)算
4.2.1 值運(yùn)算
4.2.2 開方運(yùn)算
4.2.3 數(shù)學(xué)函數(shù)運(yùn)算
4.3 四則運(yùn)算
4.3.1 加減法運(yùn)算
4.3.2 乘除法運(yùn)算
4.3.3 實(shí)例除法運(yùn)算
4.4 矩陣運(yùn)算
4.4.1 矩陣串聯(lián)
4.4.2 實(shí)例矩陣運(yùn)算
4.4.3 點(diǎn)積
4.5 函數(shù)運(yùn)算
4.5.1 值、小值運(yùn)算
4.5.2 實(shí)例信號(hào)值運(yùn)算
4.5.3 三角函數(shù)運(yùn)算
4.6 用戶自定義函數(shù)
4.6.1 MATLAB自定義函數(shù)
4.6.2 S�埠瘮�(shù)
4.6.3 實(shí)例使用MATLAB函數(shù)繪制函數(shù)圖形
4.7 積分運(yùn)算
4.7.1 導(dǎo)數(shù)模塊
4.7.2 積分模塊
4.7.3 二重積分模塊
4.7.4 實(shí)例積分求解初值問題
4.7.5 求解微分方程
4.7.6 常微分方程
4.7.7 常微分方程的仿真
4.7.8 實(shí)例使用DEE模塊進(jìn)行常微分方程的數(shù)值求解和動(dòng)態(tài)仿真
4.7.9 偏微分方程
4.7.10 實(shí)例求解常微分方程

第5章 模型高級(jí)編輯
5.1 模塊快捷設(shè)置
5.2 模塊顯示設(shè)置
5.2.1 改變模塊顏色
5.2.2 添加陰影
5.3 模塊布局
5.3.1 自動(dòng)布局
5.3.2 手動(dòng)布局
5.4 使用工具欄命令繪圖
5.4.1 視圖縮放
5.4.2 添加圖片
5.4.3 模型區(qū)域
5.4.4 模型注釋
5.5 信號(hào)線操作
5.5.1 信號(hào)線的刪除與斷開
5.5.2 信號(hào)線的選擇與移動(dòng)
5.5.3 信號(hào)線的分支
5.5.4 信號(hào)線顏色
5.5.5 信號(hào)線標(biāo)簽
5.5.6 信號(hào)線屬性
5.5.7 信號(hào)跟蹤
5.6 操作實(shí)例繪制星形線

第6章 子系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1 子系統(tǒng)的應(yīng)用
6.1.1 子系統(tǒng)的建模
6.1.2 子系統(tǒng)模塊庫
6.1.3 Inport模塊
6.2 子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
6.2.1 自上而下的設(shè)計(jì)
6.2.2 自下而上的設(shè)計(jì)
6.2.3 系統(tǒng)圖之間的切換
6.3 子系統(tǒng)操作
6.3.1 子系統(tǒng)的基本操作
6.3.2 封裝子系統(tǒng)
6.3.3 實(shí)例封裝信號(hào)選擇輸出
6.4 基本子系統(tǒng)模塊
6.4.1 Subsystem（子系統(tǒng)）
6.4.2 向子系統(tǒng)中添加輸入/輸出端口
6.4.3 其余基本子系統(tǒng)模塊
6.5 條件執(zhí)行子系統(tǒng)
6.5.1 使能子系統(tǒng)
6.5.2 觸發(fā)子系統(tǒng)
6.5.3 觸發(fā)使能子系統(tǒng)
6.5.4 實(shí)例采樣保持電路信號(hào)保持

第7章 Simulink數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
7.1 數(shù)據(jù)類型
7.1.1 整型
7.1. 2浮點(diǎn)型
7.1.3 定點(diǎn)數(shù)
7.2 Simulink的數(shù)據(jù)類型
7.2.1 數(shù)據(jù)類型的顯示
7.2.2 模塊數(shù)據(jù)類型設(shè)置
7.3 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
7.3.1 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換模塊
7.3.2 圖像數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
7.3.3 實(shí)例信號(hào)沖突
7.4 實(shí)數(shù)復(fù)數(shù)類型轉(zhuǎn)換
7.4.1 Magnitude�睞ngle to Complex模塊
7.4.2 Complex to Real�睮mag模塊
7.4.3 實(shí)例創(chuàng)建復(fù)數(shù)
7.5 字符串
7.5.1 字符串常量
7.5.2 字符串?dāng)?shù)據(jù)類型
7.6 數(shù)據(jù)合并
7.6.1 向量標(biāo)量模塊
7.6.2 總線模塊
7.7 MATLAB與Simulink的數(shù)據(jù)連接
7.7.1 To File模塊
7.7.2 To Workspace模塊
7.7.3 實(shí)例不同數(shù)據(jù)輸出信號(hào)

第8章 Simulink信號(hào)處理仿真
8.1 信號(hào)源模塊庫
8.1.1 Signal Generator模塊
8.1.2 Waveform Generator模塊
8.1.3 Pulse Generator模塊
8.1.4 Signal Editor模塊
8.1.5 Sine Wave模塊
8.1.6 Clock模塊
8.1.7 Digital Clock模塊
8.1.8 Repeating Sequence模塊
8.1.9 Step模塊
8.1.10 Chirp Signal模塊
8.1.11 Random Number模塊
8.1.12 Band Limited White Noise模塊
8.1.13 From File模塊
8.1.14 Ground模塊
8.2 信號(hào)輸出模塊庫
8.2.1 Display模塊
8.2.2 Scope模塊
8.2.3 Stop Simulation模塊
8.2.4 XY Graph模塊
8.3 信號(hào)運(yùn)算模塊
8.3.1 信號(hào)偏移模塊
8.3.2 實(shí)例信號(hào)偏移
8.3.3 信號(hào)延遲模塊
8.3.4 計(jì)算采樣時(shí)間模塊
8.3.5 正弦波函數(shù)模塊
8.3.6 傳遞函數(shù)模塊
8.3.7 PID 控制器模塊
8.3.8 實(shí)例單擺系統(tǒng)振動(dòng)系統(tǒng)仿真
8.4 信號(hào)傳輸模塊庫
8.5 信號(hào)屬性模塊庫
8.6 實(shí)例信號(hào)飽和失真

第9章 Simulink優(yōu)化仿真
9.1 優(yōu)化仿真過程
9.1.1 仿真運(yùn)行步驟
9.1.2 仿真參數(shù)
9.1.3 平衡點(diǎn)分析
9.1.4 配置測(cè)試點(diǎn)
9.1.5 步進(jìn)仿真
9.1.6 仿真錯(cuò)誤診斷
9.2 模型仿真配置參數(shù)
9.2.1 配置模型的求解器
9.2.2 仿真數(shù)據(jù)的輸入/輸出
9.2.3 設(shè)置數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型
9.2.4 仿真中異常的診斷
9.2.5 配置硬件運(yùn)行的模型參數(shù)
9.2.6 引用模型更新、仿真配置
9.2.7 仿真目標(biāo)設(shè)置
9.3 使用MATLAB命令運(yùn)行仿真
9.3.1 斷點(diǎn)設(shè)置
9.3.2 啟用斷點(diǎn)
9.3.3 Simulink調(diào)試器
9.3.4 通過MATLAB命令窗口設(shè)置斷點(diǎn)

第10章 Simulink圖像處理仿真
10.1 圖像文件
10.1.1 圖像的類型
10.1.2 圖像文件的格式
10.1.3 圖像顏色模式
10.2 圖像處理模塊庫
10.2.1 分析和增強(qiáng)（Analysis & Enhancement）模塊庫
10.2.2 轉(zhuǎn)換（Conversions）模塊庫
10.2.3 濾波（Filtering）模塊庫
10.2.4 幾何變換（Geometric Transformations）模塊庫
10.2.5 形態(tài)學(xué)操作（Morphological Operations） 模塊庫
10.2.6 接收器（Sinks）模塊庫
10.2.7 輸入源（Sources）模塊庫
10.2.8 統(tǒng)計(jì)（Statistics）模塊庫
10.2.9 文本和圖形（Text & Graphics）模塊庫
10.2.10 變換（Transforms）模塊庫
10.2.11 工具（Utilities）模塊庫
10.3 基于Simulink的圖像的顯示
10.3.1 圖像的讀取
10.3.2 圖像的顯示
10.3.3 實(shí)例圖像分解顯示
10.4 基于Simulink的圖像轉(zhuǎn)換處理
10.4.1 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
10.4.2 顏色模型轉(zhuǎn)換
10.4.3 實(shí)例圖像顏色轉(zhuǎn)換
10.4.4 圖像類型轉(zhuǎn)換
10.4.5 實(shí)例圖像二值化處理
10.5 基于Simulink的圖像幾何變換
10.5.1 圖像的旋轉(zhuǎn)
10.5.2 圖像的平移
10.5.3 圖像的剪切
10.5.4 圖像的縮放
10.5.5 圖像的仿射
10.6 基于Simulink的圖像增強(qiáng)
10.6.1 圖像灰度變換增強(qiáng)
10.6.2 圖像的平滑增強(qiáng)
10.6.3 圖像銳化增強(qiáng)
10.6.4 實(shí)例圖像處理