工業(yè)機器人機械裝配與調(diào)試 第2版
定 價:49 元
叢書名:高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)系列教材
- 作者:高永偉
- 出版時間:2021/10/1
- ISBN:9787111686736
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書共分為4章,第1章為初步認識工業(yè)機器人,第2章介紹工業(yè)機器人機械零件與機構(gòu),第3章講述了工業(yè)機器人機械裝配的基礎(chǔ)知識,第4章介紹了典型工業(yè)機器人的裝配。本書以工業(yè)機器人機械裝配為主線進行介紹,涵蓋豐富的工業(yè)機器人機械裝配所必需的基礎(chǔ)知識和專業(yè)技能,語言簡潔易懂、圖表清晰。本書內(nèi)容設(shè)置上包含了大量的圖表、作業(yè)規(guī)程、注意事項和小提示等,增加了趣味性、可讀性;在每小節(jié)和每章末均提供了大量的做一做和思考題,有助于讀者加深對知識的理解。
本書可作為高職院校及技工院校工業(yè)機器人及機械相關(guān)專業(yè)教材,也可供從事工業(yè)機器人機械裝配學(xué)習(xí)的學(xué)生和相關(guān)企業(yè)技術(shù)員工參考閱讀。
杭州蕭山技師學(xué)院(杭州蕭山區(qū)高級技工學(xué)校),校辦工廠籌建辦,機械高級實習(xí)指導(dǎo)教師,從事機械加工,產(chǎn)品裝配,機械教學(xué),教學(xué)設(shè)計與管理
前言
二維碼索引
第1章認識工業(yè)機器人
1.1工業(yè)機器人的概念、發(fā)展歷史、分類與應(yīng)用
1.1.1工業(yè)機器人的概念
1.1.2工業(yè)機器人的發(fā)展歷史
1.1.3工業(yè)機器人的分類
1.1.4工業(yè)機器人的應(yīng)用
1.2工業(yè)機器人的組成與技術(shù)參數(shù)
1.2.1工業(yè)機器人的基本組成
1.2.2工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)
1.3工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢與發(fā)展前景
第2章工業(yè)機器人機械零件與機構(gòu)
2.1工業(yè)機器人機械及機械傳動基礎(chǔ)
2.1.1認識機械
2.1.2認識機構(gòu)運動簡圖
2.1.3認識通用機械零部件
2.2機械傳動的分類及應(yīng)用
2.2.1常見機械傳動及工作原理
2.2.2齒輪工作原理及應(yīng)用
2.2.3螺旋與蝸桿傳動
2.2.4直線導(dǎo)軌
2.2.5軸和軸承及應(yīng)用
2.3機械運動與機構(gòu)
2.3.1齒輪機構(gòu)
2.3.2連桿機構(gòu)
2.3.3凸輪與間歇機構(gòu)
2.4液壓與氣壓傳動簡介
2.4.1液壓傳動
2.4.2氣壓傳動
第3章工業(yè)機器人機械裝配基礎(chǔ)
3.1作業(yè)前的準備工作
3.1.1對生產(chǎn)(學(xué)習(xí))者的安全保護措施
3.1.2工業(yè)機器人所屬設(shè)備的安全保護措施
3.1.3工藝及物料準備
3.1.4工作現(xiàn)場7S管理與安全文明生產(chǎn)
3.2工業(yè)機器人裝配鉗工常用設(shè)備
3.2.1孔加工設(shè)備
3.2.2砂輪機和風(fēng)砂輪
3.2.3起重機械
3.2.4搬運用設(shè)備
3.2.5其他常見機械設(shè)備
3.2.6設(shè)備保養(yǎng)要求
3.3機器人裝配常用工量具
3.3.1常用量具及輔具
3.3.2機械裝配常用工具
3.4裝配鉗工基礎(chǔ)
3.4.1裝配作業(yè)及基本要求
3.4.2裝配鉗工作業(yè)要求
3.4.3裝配概念
3.4.4裝配精度及裝配工藝
3.4.5常用裝配方法及裝配原則
3.5常用零部件裝配技術(shù)
3.5.1螺紋連接的裝配
3.5.2軸承的裝配
3.5.3常用密封件的裝配
3.5.4卡簧的裝配
3.5.5鍵(銷)連接的裝配
3.5.6同步帶的裝配
3.6裝配過程改善及標準化作業(yè)
3.6.1優(yōu)化裝配流程
3.6.2裝配流程標準化
3.6.3編寫作業(yè)指導(dǎo)書
第4章典型工業(yè)機器人裝配任務(wù)
4.1工業(yè)機器人典型零部件的裝配
4.1.1伺服電動機的裝配
4.1.2諧波減速器的裝配
4.1.3RV減速器的裝配
4.1.4直線導(dǎo)軌的裝配
4.2工業(yè)機器人的機械裝配
4.2.1桁架機器人的裝配
4.2.2典型六軸工業(yè)機器人的裝配
4.3慧陽工業(yè)機器人拆裝系統(tǒng)
4.3.1慧陽工業(yè)機器人拆裝系統(tǒng)的安裝
4.3.2慧陽工業(yè)機器人拆裝系統(tǒng)操作
附錄
附錄A裝配生產(chǎn)車間7S管理制度
附錄B通用量具的使用、維護和保養(yǎng)
附錄C游標卡尺使用及注意事項
附錄D外徑千分尺使用及注意事項
附錄E百分表使用及注意事項
附錄F空氣壓縮機作業(yè)指導(dǎo)書
附錄G裝配工藝卡
附錄H起重吊裝注意事項
參考文獻