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隨著新一代信息技術(shù)的發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)逐漸發(fā)展成熟并開始在城市綜合管廊中得到應(yīng)用，由于缺乏系統(tǒng)性的理論基礎(chǔ)，尚未充分考慮機(jī)器人與人工智能技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)面向現(xiàn)場(chǎng)人員運(yùn)維業(yè)務(wù)和管理的影響,局限在局部的智能化和體系架構(gòu)研究上，無法支撐智慧城市綜合管廊的可持續(xù)發(fā)展。在總結(jié)和分析了綜合管廊發(fā)展現(xiàn)狀及相關(guān)理論與技術(shù)的基礎(chǔ)上，并根據(jù)作者多年復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研發(fā)的工作經(jīng)驗(yàn)編寫了本書,全書共分7章，介紹了智慧城市綜合管廊的基礎(chǔ)理論、綜合監(jiān)控與智能分析、全壽命周期安全與經(jīng)濟(jì)分析、智慧城市綜合管廊技術(shù)應(yīng)用研究等內(nèi)容，確保本書能為管理者提供參考,為設(shè)計(jì)者提供建議,為運(yùn)營者提供思路。

為了解決城市發(fā)展中面臨的管線事故頻發(fā)、道路反復(fù)開挖、土地資源緊張等一系列城市病，提高城市經(jīng)濟(jì)與可持續(xù)發(fā)展水平，我國開始大力發(fā)展城市綜合管廊，并以每年2000km左右的速度快速規(guī)劃、建造與運(yùn)營。隨著大量城市綜合管廊進(jìn)入運(yùn)營階段，如何保障城市生命線的安全、高效運(yùn)營逐漸成為城市綜合管廊研究領(lǐng)域的重要方向。
城市綜合管廊是一個(gè)典型的復(fù)雜系統(tǒng)，屬于地下有限空間，管線眾多，風(fēng)險(xiǎn)源多樣且涉及專業(yè)廣，采用傳統(tǒng)的人工監(jiān)管方式難以滿足大量城市綜合管廊運(yùn)維的需要。隨著新一代信息技術(shù)的發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)逐漸發(fā)展成熟并開始在城市綜合管廊中得到應(yīng)用。由于缺乏系統(tǒng)性的理論基礎(chǔ)，尚未充分考慮機(jī)器人與人工智能技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)面向現(xiàn)場(chǎng)人員運(yùn)維業(yè)務(wù)和管理的影響，局限在局部的智能化和體系架構(gòu)研究上，無法支撐智慧城市綜合管廊的可持續(xù)發(fā)展。
為了建立智慧城市綜合管廊理論框架，全面梳理和分析智慧城市綜合管廊相關(guān)技術(shù)體系，并為城市綜合管廊運(yùn)營及科研人員提供技術(shù)參考，在總結(jié)和分析了綜合管廊發(fā)展現(xiàn)狀及相關(guān)理論與技術(shù)的基礎(chǔ)上，并根據(jù)作者多年復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研發(fā)的工作經(jīng)驗(yàn)編寫了本書，介紹了智慧城市綜合管廊的基礎(chǔ)理論、綜合監(jiān)控與智能分析、全壽命周期安全與經(jīng)濟(jì)分析等內(nèi)容，并結(jié)合智慧城市建設(shè)思路開展智慧綜合管廊技術(shù)應(yīng)用研究，確保本書能為管理者提供參考，為設(shè)計(jì)者提供建議，為運(yùn)營者提供思路。
在本書的撰寫過程中，深圳市市政設(shè)計(jì)研究院有限公司的蔡曉堅(jiān)、深圳中冶管廊建設(shè)投資有限公司的付正耀總工等參與了部分調(diào)研和研究工作，提出了寶貴的修改意見，對(duì)各位的付出，深表謝意。本書的研究工作得到了住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部科學(xué)技術(shù)項(xiàng)目計(jì)劃基于智能巡檢機(jī)器人的城市綜合管廊智慧運(yùn)維技術(shù)研究（2018K8034）項(xiàng)目資助，在此表示衷心的感謝。
限于作者的經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)以及時(shí)間與精力，書中難免會(huì)有不妥甚至錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)廣大讀者、專家批評(píng)、指正

前言

第1章概述
11國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
111國外發(fā)展現(xiàn)狀
112國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
12存在的主要問題
13相關(guān)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)
131 政策法規(guī)
132設(shè)計(jì)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)

第2章智慧運(yùn)維技術(shù)理論研究
21城市綜合管廊智慧運(yùn)維理論概述
211城市綜合管廊概念和主要內(nèi)容
212城市綜合管廊特點(diǎn)與作用
213城市綜合管廊管理原則和方法
214城市綜合管廊智慧運(yùn)維技術(shù)體系
22全壽命周期設(shè)施管理理論
221設(shè)施管理概論
222城市綜合管廊設(shè)施管理
23泛可靠性與安全分析理論
231泛可靠性理論
232概率安全分析
24信息科學(xué)技術(shù)理論
241人工智能統(tǒng)一理論概述
242機(jī)器學(xué)習(xí)理論概述
243大數(shù)據(jù)概述
244數(shù)據(jù)可視化技術(shù)概述

第3章綜合監(jiān)控與智能分析
31智能巡檢機(jī)器人技術(shù)
311功能與分類
312檢測(cè)技術(shù)
313智能感知與控制
32多源數(shù)據(jù)融合與智能分析技術(shù)
321多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的共享與融合技術(shù)
322設(shè)施缺陷和異常圖像的智能識(shí)別與分析
323設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)的智能預(yù)測(cè)與分析
33城市綜合管廊設(shè)施綜合監(jiān)控
331數(shù)據(jù)治理與標(biāo)準(zhǔn)化
332統(tǒng)一監(jiān)控與管理平臺(tái)
333設(shè)施狀態(tài)監(jiān)控與聯(lián)動(dòng)處理

第4章全壽命周期安全分析
41風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與安全目標(biāo)
411風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
412安全目標(biāo)
42安全分析與評(píng)估
421安全分析與設(shè)計(jì)優(yōu)化
422運(yùn)行狀態(tài)安全分析
423嚴(yán)重事故安全分析
43可靠性分析與評(píng)估
431可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化
432可靠性分析與評(píng)估

第5章全壽命周期經(jīng)濟(jì)分析
51全壽命周期成本分析
511全壽命周期成本
512工程建造成本
513運(yùn)維成本
514延壽退役成本
52全壽命周期費(fèi)用建模
521費(fèi)用綜合建模
522費(fèi)用定價(jià)模型
53動(dòng)態(tài)經(jīng)濟(jì)性評(píng)估與優(yōu)化
531經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)體系
532動(dòng)態(tài)經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)

第6章智慧城市綜合管廊與運(yùn)維策略優(yōu)化
61智慧城市綜合管廊頂層設(shè)計(jì)
611頂層設(shè)計(jì)
612技術(shù)架構(gòu)
613統(tǒng)一管理與信息服務(wù)平臺(tái)
62數(shù)據(jù)與服務(wù)融合
621時(shí)空大數(shù)據(jù)
622數(shù)據(jù)的融合
623服務(wù)的融合
63智慧運(yùn)維與策略優(yōu)化
631智慧運(yùn)維
632運(yùn)行策略優(yōu)化
633維修策略優(yōu)化

第7章智慧城市綜合管廊技術(shù)應(yīng)用研究
71智慧城市綜合管廊建設(shè)需求與現(xiàn)狀
711智慧城市綜合管廊建設(shè)需求
712智慧城市綜合管廊的建設(shè)與發(fā)展現(xiàn)狀
72深圳市智慧城市綜合管廊頂層設(shè)計(jì)
721深圳市綜合管廊建設(shè)現(xiàn)狀
722深圳市智慧城市綜合管廊需求分析
723深圳市智慧城市綜合管廊總體設(shè)計(jì)
73深圳市智慧城市綜合管廊技術(shù)方案
731信息基礎(chǔ)設(shè)施與支撐環(huán)境
732綜合運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)
733智慧管理系統(tǒng)

參考文獻(xiàn)〖＝（〗

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