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廣義協(xié)變導數(shù)與平坦時空的協(xié)變形式不變性 張量的微分學是不協(xié)變的,Ricci借助協(xié)變性思想,將其發(fā)展成為協(xié)變的微分學。然而,協(xié)變微分學是非公理化的,本著作通過空間域上的協(xié)變形式不變性公設,將Ricci的經(jīng)典協(xié)變微分學,擴展成了公理化的廣義協(xié)變微分學。類似地,張量的變分學是不協(xié)變的,本著作將其發(fā)展成協(xié)變的變分學,并借助時間域上的協(xié)變形式不變性公設,將協(xié)變變分學發(fā)展成了公理化的廣義協(xié)變變分學。 本書可以極大地深化讀者對協(xié)變微分學和協(xié)變變分學的理解;通過本書,讀者將建立起充滿活力的張量分析知識體系。 力學研究者都要研習張量分析。但很少有人知道,張量分析是愛因斯坦給起的名字。張量分析的前身是協(xié)變微分學。 廣義協(xié)變導數(shù)與平坦時空的協(xié)變形式不變性
殷雅俊,清華大學航天航空學院工程力學系教授,博士生導師。1985年畢業(yè)于清華大學水電系,獲學士學位;1987年于清華大學工程力學系獲碩士學位,同年留校任教;1995年獲日本政府獎學金,赴日留學,1998于日本廣島大學獲博士學位。1993-94年獲荷蘭政府資助,作為Research Fellow在Delft大學從事合作研究。2000-01年受Japan Key Technology Center的邀請,作為海外研究員在IHI(日本石川島播磨重工業(yè)公司)基礎技術(shù)研究所從事合作研究工作。先后獲得教學優(yōu)秀成果一等獎1次、二等獎3次。2011年獲得北京市教學名師獎。近十五年來主攻以下研究方向并取得進展:(1)生物微納米力學與幾何;(2)生物分形幾何與力學;(3)昆蟲仿生力學;(4)張量分析與理性力學的公理化。在國內(nèi)外刊物發(fā)表學術(shù)論文120篇。 第1章導言 1.1關(guān)于平坦時空 1.2關(guān)于張量及其協(xié)變性 1.3關(guān)于張量的協(xié)變微分學 1.4博士生的幼稚提問 1.5前輩數(shù)學力學家的疑惑 1.6協(xié)變微分學的局限性 1.7協(xié)變形式不變性 1.8從協(xié)變微分學到協(xié)變變分學 上篇平坦空間中的協(xié)變微分學與廣義協(xié)變微分學 第2章自然標架與自然基矢量的Ricci變換 2.2逆變基矢量 2.3度量張量分量 2.4基矢量的指標變換 2.5協(xié)變基矢量的坐標變換 2.6逆變基矢量的坐標變換 2.7度量張量的雜交分量 2.8統(tǒng)一的Ricci變換 2.9度量張量的兩點分量 2.10本章注釋 第3章分量與廣義分量的Ricci變換 3.1矢量的分解式 3.2矢量分解式中的廣義對偶不變性 3.3矢量分解式中的表觀形式不變性 3.4矢量的Ricci變換群 3.5張量分解式中的不變性與Ricci變換群 3.6廣義分量概念 3.7張量的雜交分量 3.8雜交廣義分量 3.9本章注釋
4.1從矢量場的偏導數(shù)到矢量分量的協(xié)變導數(shù) 4.2從張量場的偏導數(shù)到張量分量的協(xié)變導數(shù) 4.3經(jīng)典協(xié)變導數(shù)的協(xié)變性 4.4度量張量分量的普通偏導數(shù)和經(jīng)典協(xié)變導數(shù) 4.5分量之積的協(xié)變導數(shù)定義式 4.6類組合模式與經(jīng)典協(xié)變導數(shù)的代數(shù)結(jié)構(gòu) 4.7第二類組合模式 4.8矢量分量的雜交協(xié)變導數(shù) 4.9張量雜交分量的協(xié)變導數(shù) 4.10度量張量的雜交分量的協(xié)變導數(shù) 4.11張量雜交分量之積的雜交協(xié)變導數(shù) 4.12經(jīng)典協(xié)變導數(shù)中的結(jié)構(gòu)模式 4.13經(jīng)典協(xié)變導數(shù)的概念生成模式 4.14再看經(jīng)典協(xié)變導數(shù)的協(xié)變性 4.15普通偏導數(shù)的非協(xié)變性 4.16指標概念的補充分類 4.17Christoffel符號的進一步分析 4.18雜交Christoffel符號的進一步分析 4.19再看雜交Christoffel符號下指標的非對稱性 4.20不易察覺的陷阱 4.21協(xié)變導數(shù)的代數(shù)結(jié)構(gòu)再分析 4.22本章注釋 第5章廣義分量的廣義協(xié)變導數(shù) 5.1矢量分量協(xié)變導數(shù)的延拓 5.2張量分量協(xié)變導數(shù)的延拓 5.3協(xié)變形式不變性公設 5.4雜交廣義協(xié)變導數(shù)求導指標的變換關(guān)系 5.5廣義分量之積的廣義協(xié)變導數(shù)定義式 5.6類組合模式與Leibniz法則 5.7第二類組合模式 5.8矢量實體的廣義協(xié)變導數(shù) 5.9標量場函數(shù)的廣義協(xié)變導數(shù) 5.10張量實體的廣義協(xié)變導數(shù) 5.11度量張量行列式及其根式之廣義協(xié)變導數(shù)的定義式 5.12 廣義協(xié)變導數(shù)的代數(shù)結(jié)構(gòu) 5.13協(xié)變微分學中的量系及其分類 5.14本章注釋 第6章廣義協(xié)變導數(shù)的微分不變性質(zhì) 6.1廣義協(xié)變導數(shù)的基本微分不變性質(zhì) 6.2協(xié)變微分不變式 6.3有潛在物理意義的協(xié)變微分不變式 6.4協(xié)變微分變換群 6.5協(xié)變微分變換群的諸等價形式 6.6度量張量的協(xié)變導數(shù)計算式 6.7廣義協(xié)變導數(shù)的協(xié)變性 6.8Eddington張量的協(xié)變導數(shù)計算式 6.9度量張量行列式及其根式的協(xié)變導數(shù)的計算式 6.10本征協(xié)變微分不變式之值 6.11協(xié)變微分變換群下的協(xié)變微分不變量 6.12協(xié)變微分變換群下的推論與特例 6.13本章注釋 第7章廣義協(xié)變導數(shù)的積分不變性質(zhì) 7.1協(xié)變微分變換群下的微分不變量回顧 7.2積分定理: 從直線坐標系到曲線坐標系的推廣 7.3積分定理: 曲線坐標系下的極限逼近 7.4積分定理: 微分不變量之關(guān)聯(lián)的妙用 7.5事后諸葛式的追問 7.6梯度定理 7.7散度定理 7.8旋度定理 7.9Stokes定理(廣義環(huán)量定理) 7.10Green積分定理 7.11本章注釋 第8章高階廣義協(xié)變導數(shù) 8.10指標廣義分量的二階廣義協(xié)變導數(shù) 8.21指標廣義分量的二階廣義協(xié)變導數(shù) 8.32指標廣義分量的二階廣義協(xié)變導數(shù) 8.4平坦空間的對稱性 8.5二階的協(xié)變微分不變式 8.6二階的協(xié)變微分不變量與偏微分不變量之關(guān)系 8.7二階的協(xié)變微分不變量與基本微分不變量之關(guān)系 8.8三階的協(xié)變微分不變量與基本微分不變量之關(guān)系 8.9與二階不變量微分算子對應的廣義Gauss積分定理 8.10物理學和力學中的二階不變量微分算子 8.11與二階微分算子對應的Green積分定理 8.12本章注釋 第9章平坦空間中的廣義協(xié)變微分 9.1場函數(shù)的Taylor級數(shù)展開與張量的經(jīng)典微分概念 9.2矢量分量的經(jīng)典協(xié)變微分 9.3張量分量的經(jīng)典協(xié)變微分 9.4張量雜交分量的經(jīng)典協(xié)變微分 9.5協(xié)變形式不變性公設 9.6廣義分量之廣義協(xié)變微分的公理化定義式 9.7廣義協(xié)變微分定義式中的基本組合模式 9.8廣義協(xié)變微分定義式中的類組合模式和Leibniz法則 9.9廣義協(xié)變微分定義式中的第二類組合模式 9.10矢量實體的廣義協(xié)變微分 9.11張量實體的廣義協(xié)變微分 9.12張量之積的廣義協(xié)變微分 9.13度量張量行列式之根式的廣義協(xié)變微分 9.14廣義協(xié)變微分的代數(shù)結(jié)構(gòu) 9.15協(xié)變微分變換群 9.16度量張量的廣義協(xié)變微分之值 9.17廣義協(xié)變微分的協(xié)變性 9.18Eddington張量的廣義協(xié)變微分之值 9.19有趣的結(jié)果 9.20本章注釋 第10章協(xié)變微分學的結(jié)構(gòu) 10.1上篇的脈絡 10.2協(xié)變微分學的基本圖式 10.3歷史的借鑒 10.4關(guān)于協(xié)變微分變換群的運動學含義 10.5關(guān)于變換群下的不變性 10.6關(guān)于Bourbaki學派的思想 10.7下篇展望 下篇平坦空間中的協(xié)變變分學和廣義協(xié)變變分學 第11章Euler描述下平坦空間本征幾何量的物質(zhì)導數(shù) 11.2Euler基矢量的定義 11.3Euler描述下物質(zhì)導數(shù)的定義 11.4物質(zhì)點的速度與連續(xù)體上分布的速度場 11.5關(guān)于隱態(tài)函數(shù)的一般性命題 11.6物質(zhì)點處Euler基矢量的物質(zhì)導數(shù) 11.7物質(zhì)點處度量張量分量的物質(zhì)導數(shù) 11.8度量張量雜交分量的物質(zhì)導數(shù) 11.9物質(zhì)點處度量張量行列式及其根式的物質(zhì)導數(shù) 11.10有關(guān)Euler基矢量的命題 11.11Christoffel符號的物質(zhì)導數(shù) 11.12本章注釋 第12章Euler描述下分量對時間的狹義協(xié)變導數(shù) 12.1矢量分量對時間t的協(xié)變導數(shù) 12.2對時間t的協(xié)變導數(shù)與全導數(shù)之關(guān)系 12.3張量分量對時間的協(xié)變導數(shù) 12.4度量張量分量對時間參數(shù)的協(xié)變導數(shù) 12.5張量的雜交分量對時間的協(xié)變導數(shù) 12.6度量張量的雜交分量對時間參數(shù)的協(xié)變導數(shù) 12.7對時間的狹義協(xié)變導數(shù)與時間域上的聯(lián)絡概念 12.8本章注釋 第13章Euler描述下廣義分量對時間的廣義協(xié)變導數(shù) 13.1對稱性的破缺 13.2時間域上的協(xié)變形式不變性公設 13.31指標廣義分量對時間的廣義協(xié)變導數(shù)定義式 13.42指標廣義分量對時間的廣義協(xié)變導數(shù)定義式 13.5雜交廣義分量對時間的廣義協(xié)變導數(shù)定義式 13.6廣義協(xié)變導數(shù)t(·)中的基本組合模式 13.7基本組合模式的統(tǒng)一表達式 13.8廣義協(xié)變導數(shù)t(·)中的類組合模式和代數(shù)結(jié)構(gòu) 13.9廣義協(xié)變導數(shù)t(·)中的第二類組合模式 13.10實體量對時間的廣義協(xié)變導數(shù) 13.11度量張量行列式及其根式對時間的廣義協(xié)變導數(shù) 13.12時間域上的協(xié)變微分變換群 13.13協(xié)變微分變換群應用于度量張量分量 13.14變換群應用于Eddington張量 13.15變換群應用于度量張量行列式之根式 13.16與Euler基矢量相關(guān)的一般性命題 13.17對時間的廣義協(xié)變導數(shù)的協(xié)變性 13.18對稱性的修復 13.19有趣的現(xiàn)象 13.20Euler時空上的高階廣義協(xié)變導數(shù) 13.21本章注釋 第14章Euler描述下的廣義協(xié)變變分 14.1Euler描述下場函數(shù)對時間的Taylor級數(shù)展開 14.2矢量分量的狹義協(xié)變變分 14.3張量分量的狹義協(xié)變變分 14.4張量雜交分量的狹義協(xié)變變分 14.5協(xié)變形式不變性公設 14.6廣義分量之廣義協(xié)變變分的公理化定義式 14.7廣義協(xié)變變分中的基本組合模式 14.8廣義協(xié)變變分中的類組合模式和Leibniz法則 14.9廣義協(xié)變變分中的第二類組合模式 14.10矢量實體的廣義協(xié)變變分 14.11張量實體的廣義協(xié)變變分 14.12張量之積的廣義協(xié)變變分 14.13度量張量行列式之根式的廣義協(xié)變變分 14.14廣義協(xié)變變分的代數(shù)結(jié)構(gòu) 14.15協(xié)變變分變換群 14.16度量張量的協(xié)變變分之值 14.17廣義協(xié)變變分的協(xié)變性 14.18Eddington張量的廣義協(xié)變變分之值 14.19度量張量行列式及其根式的廣義協(xié)變變分之值 14.20微分/變分運算順序的不可交換性 14.21Euler描述下的虛位移概念 14.22本章注釋 第15章Lagrange描述下空間本征幾何量的物質(zhì)導數(shù) 15.1Lagrange描述 15.2Lagrange描述下物質(zhì)導數(shù)的定義 15.3物質(zhì)點的速度與連續(xù)體上的速度場 15.4Lagrange基矢量的物質(zhì)導數(shù) 15.5度量張量的Lagrange分量的物質(zhì)導數(shù) 15.6度量張量的Lagrange雜交分量的物質(zhì)導數(shù) 15.7度量張量行列式及其根式的物質(zhì)導數(shù) 15.8Christoffel符號的物質(zhì)導數(shù) 15.9奇特的現(xiàn)象 15.10本章注釋 第16章Lagrange描述下分量對時間的狹義協(xié)變導數(shù) 16.1矢量的Lagrange分量對時間t^的狹義協(xié)變導數(shù) 16.2張量的Lagrange分量對時間參數(shù)t^的狹義協(xié)變導數(shù) 16.3度量張量的Lagrange分量對時間參數(shù)t^的狹義協(xié)變導數(shù) 16.4張量的Lagrange雜交分量對時間t^的狹義協(xié)變導數(shù) 16.5度量張量的Lagrange雜交分量對時間t^的狹義協(xié)變導數(shù) 16.6贗分量 16.7贗廣義分量 16.8本章注釋 第17章Lagrange描述下廣義分量對時間的廣義協(xié)變導數(shù) 17.1對稱性的破缺 17.2Lagrange時間域上的協(xié)變形式不變性公設 17.31指標廣義分量對時間的廣義協(xié)變導數(shù)定義式 17.42指標廣義分量對時間的廣義協(xié)變導數(shù)定義式 17.5雜交廣義分量對時間的廣義協(xié)變導數(shù)定義式 17.6廣義協(xié)變導數(shù)t^(·)中的類組合模式與代數(shù)結(jié)構(gòu) 17.7第二類組合模式 17.8實體量對時間的廣義協(xié)變導數(shù) 17.9度量張量行列式及其根式對時間的狹義協(xié)變導數(shù) 17.10動態(tài)Lagrange空間域上的廣義協(xié)變導數(shù)m^(·) 17.11時間域上的協(xié)變微分變換群 17.12協(xié)變微分變換群應用于度量張量 17.13協(xié)變微分變換群應用于度量張量的雜交分量 17.14協(xié)變微分變換群應用于Eddington張量 17.15協(xié)變微分變換群應用于g^ 17.16與Lagrange基矢量相關(guān)的一般性命題 17.17廣義協(xié)變導數(shù)t^(·)的協(xié)變性 17.18對稱性的修復 17.19有趣的現(xiàn)象 17.20Lagrange時空上的高階廣義協(xié)變導數(shù) 17.21本章注釋 第18章Lagrange描述下的廣義協(xié)變變分 18.1Lagrange描述下場函數(shù)對時間的Taylor級數(shù)展開 18.2矢量的Lagrange分量的狹義協(xié)變變分 18.3張量的Lagrange分量的狹義協(xié)變變分 18.4張量的Lagrange雜交分量的狹義協(xié)變變分 18.5協(xié)變形式不變性公設 18.6Lagrange廣義分量的廣義協(xié)變變分及其公理化定義式 18.7廣義協(xié)變變分中的基本組合模式 18.8廣義協(xié)變變分中的類組合模式和Leibniz法則 18.9廣義協(xié)變變分中的第二類組合模式 18.10矢量實體的廣義協(xié)變變分 18.11張量實體的廣義協(xié)變變分 18.12張量之積的廣義協(xié)變變分 18.13度量張量行列式之根式的廣義協(xié)變變分 18.14廣義協(xié)變變分的代數(shù)結(jié)構(gòu) 18.15協(xié)變變分變換群 18.16度量張量的廣義協(xié)變變分之值 18.17廣義協(xié)變變分的協(xié)變性 18.18Eddington張量的廣義協(xié)變變分之值 18.19度量張量行列式及其根式的廣義協(xié)變變分之值 18.20Lagrange描述下微分/變分運算順序的可交換性分析 18.21Lagrange描述下的虛位移概念 18.22本章注釋 第19章協(xié)變變分學的結(jié)構(gòu) 19.1Euler空間域上的協(xié)變微分學圖式 19.2Euler時間域上的協(xié)變變分學圖式 19.3Lagrange空間域上的協(xié)變微分學圖式 19.4Lagrange時間域上的協(xié)變變分學圖式 19.5Euler時空與Lagrange時空的統(tǒng)一性 19.6局部化的觀點看張量的協(xié)變變分學 19.7從微分學的協(xié)變性到變分學的協(xié)變性 19.8再看協(xié)變性概念的生成模式 19.9后續(xù)發(fā)展展望 參考文獻
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