本書主要介紹車聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)設(shè)計和通信標準。車聯(lián)網(wǎng)通信是基于D2D（設(shè)備-設(shè)備）的一種通信技術(shù)，與傳統(tǒng)的蜂窩通信不同，D2D通信利用側(cè)行鏈路進行終端之間的直接通信，因此本書著重介紹側(cè)行鏈路通信的原理及相關(guān)技術(shù)、物理層的設(shè)計和高層信令設(shè)計，具體包括側(cè)行鏈路的幀結(jié)構(gòu)設(shè)計、側(cè)行鏈路物理信道（PSCCH、PSSCH、PSFCH、S-SSB等）、側(cè)行鏈路參考信號設(shè)計、側(cè)行鏈路控制信息、側(cè)行反饋機制（HARQ-ACK反饋）、側(cè)行鏈路測量和上報（SL RSRP測量、CQI/RI測量）、側(cè)行鏈路功率控制、側(cè)行鏈路同步機制和設(shè)計、資源調(diào)度（基于網(wǎng)絡(luò)調(diào)度和終端自主選取的傳輸方式）、側(cè)行鏈路RRC設(shè)計、邏輯信道。

本書適合對車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)或通信標準感興趣的高校師生、通信工程師、通信標準研究人員、自動駕駛工程師、系統(tǒng)設(shè)計師、芯片開發(fā)人員、車輛設(shè)計人員等閱讀。

·5G車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基于D2D通信技術(shù)，D2D通信是利用側(cè)行鏈路傳輸?shù)耐ㄐ偶夹g(shù)，在此基礎(chǔ)上衍生出LTE-V2X以及NR-V2X等車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)。

·作者從3GPP早期D2D通信標準版本的制定便參與了相關(guān)技術(shù)的研究和標準制定工作，是該領(lǐng)域富有經(jīng)驗的研究人員，對LTE-V2X、NR-V2X等系統(tǒng)設(shè)計和標準制定過程都有深入的了解，可以向讀者詳細的闡述車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計的原理以及標準設(shè)計的來龍去脈。

趙振山 上海交通大學電路與系統(tǒng)專業(yè)博士、北京郵電大學和中國普天信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司聯(lián)合培養(yǎng)博士后，現(xiàn)任OPPO研究院標準研究部通信標準工程師，從事3GPP標準工作10余年，側(cè)重于D2D和車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的研究，在國內(nèi)外申請發(fā)明專利200余項。 張世昌 畢業(yè)于電子科技大學，現(xiàn)任OPPO研究院標準研究部通信標準工程師，長期從事3GPP RAN1標準化工作，側(cè)重于D2D和車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)課題研究，在國內(nèi)外申請100余項專利，并擁有10余項授權(quán)專利。 盧前溪 畢業(yè)于北京郵電大學，信號與信息處理專業(yè)工學博士。現(xiàn)任OPPO研究院標準研究部通信標準化工程師，長期參與3GPP RAN2標準化工作，主要關(guān)注D2D通信標準課題研究，并參與5G標準制定工作。發(fā)表EI/SCI檢索文章20余篇，并主導(dǎo)和參與200余項發(fā)明專利申請。 杜忠達 畢業(yè)于上海交通大學。現(xiàn)任OPPO研究院標準研究部以太實驗室通信標準研究員，主要研究方向是3GPP通信系統(tǒng)高層通信協(xié)議，包括車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議。 丁伊 2019年畢業(yè)于北京郵電大學，信息與通信工程專業(yè)工學碩士，現(xiàn)任OPPO研究院標準研究部通信標準研究員，主要研究領(lǐng)域為LTE V2X及 NR V2X物理層相關(guān)通信技術(shù)。 沈霞 中國信息通信研究院技術(shù)與標準研究所工程師，畢業(yè)于北京大學，信號與信息處理專業(yè)博士，主要從事第五代移動通信（5G）標準技術(shù)研究工作，參與完成IMT-2020(5G)推進組5G技術(shù)研發(fā)試驗規(guī)范制定、5G新型多址和下一代WLAN等國家重大專項工作，對5G V2X、隨機接入等3GPP標準課題開展有深入研究，申請專利20余項。

第 1章 車聯(lián)網(wǎng)概述 1

1.1　車聯(lián)網(wǎng)概念　2

1.2　車聯(lián)網(wǎng)通信發(fā)展歷程　4

1.2.1　從起步到DSRC　4

1.2.2　C-V2X的快速發(fā)展　6

1.3　車聯(lián)網(wǎng)標準特性　7

1.3.1　DSRC標準技術(shù)　8

1.3.2　C-V2X標準技術(shù)　9

1.3.3　DSRC與C-V2X性能對比　11

1.4　各章概述　12

第　2章 C-V2X應(yīng)用實例和性能需求　15

2.1　LTE C-V2X應(yīng)用實例和需求　16

2.2　NR C-V2X的應(yīng)用實例和性能需求　19

第3章　基礎(chǔ)參數(shù)集和幀結(jié)構(gòu)　23

3.1　基礎(chǔ)參數(shù)集　24

3.2　無線幀結(jié)構(gòu)　26

第4章　物理信道和物理信號　31

4.1　物理信道　32

4.1.1　PSCCH　32

4.1.2　PSSCH　37

4.1.3　PSFCH　42

4.1.4　PSBCH　43

4.2　參考信號　49

4.2.1　解調(diào)參考信號　49

4.2.2　CSI-RS　54

4.2.3　PT-RS　56

4.3　側(cè)行同步信號　56

第5章　側(cè)行鏈路資源分配　59

5.1　資源池　60

5.1.1　為什么引入資源池　60

5.1.2　資源池的確定方法　63

5.1.3　發(fā)送和接收資源池　72

5.1.4　發(fā)送資源池的選擇　74

5.1.5　共享資源池　76

5.2　基于網(wǎng)絡(luò)調(diào)度的資源分配　80

5.2.1　LTE-V2X系統(tǒng)動態(tài)資源分配　81

5.2.2　NR-V2X系統(tǒng)動態(tài)資源分配　84

5.2.3　LTE-V2X系統(tǒng)半靜態(tài)調(diào)度資源分配　90

5.2.4　NR-V2X系統(tǒng)配置授權(quán)資源分配　92

5.3　終端自主資源選擇　97

5.3.1　LTE-V2X模式4資源選擇算法　98

5.3.2　NR-V2X模式2資源選擇算法　103

5.3.3　重評估與資源搶占　111

5.3.4　低功耗的資源選擇算法　116

5.4　Cross-RAT調(diào)度　119

5.4.1　LTE Uu控制NR SL　119

5.4.2　NR Uu控制LTE SL　120

第6章　側(cè)行鏈路物理過程　125

6.1　側(cè)行HARQ反饋　126

6.1.1　側(cè)行HARQ反饋的激活（Enabled）或禁用（Disabled）　127

6.1.2　多播傳輸中的兩種側(cè)行HARQ反饋方式　130

6.1.3　基于區(qū)域的側(cè)行HARQ反饋方式　132

6.1.4　側(cè)行反饋資源的配置　135

6.1.5　側(cè)行反饋資源的確定　139

6.2　側(cè)行反饋信息上報給網(wǎng)絡(luò)　142

6.2.1　側(cè)行反饋上報內(nèi)容　142

6.2.2　側(cè)行反饋上報定時機制　143

6.2.3　側(cè)行反饋上報優(yōu)先級處理　145

6.2.4　側(cè)行半靜態(tài)碼本反饋上報　146

6.2.5　側(cè)行動態(tài)碼本反饋上報　149

6.3　側(cè)行鏈路測量和反饋　151

6.3.1　CQI/RI測量與反饋　151

6.3.2　RSRP測量與反饋　153

6.3.3　CBR/CR測量　154

6.4　側(cè)行鏈路功率控制　155

6.4.1　LTE-V2X側(cè)行鏈路功率控制　156

6.4.2　NR-V2X側(cè)行鏈路功率控制　158

6.5　側(cè)行傳輸碰撞處理　161

6.5.1　側(cè)行與上行傳輸碰撞　162

6.5.2　側(cè)行與側(cè)行傳輸碰撞　164

6.6　擁塞控制　165

第7章　同步過程　169

7.1　同步源類型　170

7.2　同步源優(yōu)先級　173

7.2.1　LTE-V2X系統(tǒng)同步源優(yōu)先級　174

7.2.2　NR-V2X系統(tǒng)同步源優(yōu)先級　174

7.2.3　配置或預(yù)配置gNB/eNB或GNSS為優(yōu)先級　175

7.3　同步源ID　179

7.4　同步資源　180

7.4.1　多套同步資源的工作機制　180

7.4.2　同步資源的配置　182

7.5　同步過程　183

7.5.1　確定能夠發(fā)送SLSS和PSBCH的終端　183

7.5.2　確定同步源的過程　185

7.5.3　確定發(fā)送SLSS和PSBCH的過程　189

第8章　高層相關(guān)用戶面　197

8.1　媒體接入控制層　198

8.1.1　側(cè)行鏈路調(diào)度請求緩存狀態(tài)上報　198

8.1.2　沖突解決機制　201

8.1.3　側(cè)行鏈路邏輯信道優(yōu)先級處理　203

8.1.4　信道狀態(tài)信息報告　204

8.1.5　MAC報文頭格式　205

8.2　RLC層　206

8.3　PDCP層　207

8.4　SDAP層　212



第9章　高層相關(guān)控制面　213

9.1　無線資源控制層　214

9.1.1　PC5接口RRC協(xié)議綜述　214

9.1.2　PC5接口能力交互　215

9.1.3　PC5接口接入層參數(shù)配置　216

9.1.4　PC5接口測量配置與報告過程　219

9.1.5　PC5接口無線鏈路監(jiān)測/無線鏈路失敗　219

9.1.6　Uu接口RRC協(xié)議綜述　220

9.1.7　Uu接口側(cè)行鏈路輔助信息上報　221

9.1.8　Uu接口能力上報　222

9.1.9　Uu接口側(cè)行鏈路配置　223

9.1.10　Uu接口測量配置與報告　224

9.1.11　Uu接口側(cè)行鏈路移動性管理　225

9.2　V2X層協(xié)議　226

第　10章 總結(jié)與展望　233

參考文獻　237