本書是編者基于多年教學實踐經驗，依據制訂的工科類本科數學基礎課程教學基本要求編寫而成。本書以行列式和矩陣為工具，闡明了線性代數的基本概念、理論和方法，強調了矩陣基本方法的應用，內容包括行列式、矩陣、向量組與線性方程組、向量空間與線性變換、相似矩陣及二次型等，其中1-3章為基本內容，4,5章中部分內容供讀者根據需要選讀，還精心選配了豐富的習題及考研真題，并附有答案供讀者檢驗學習效果。 本書內容精煉、敘述清晰、通俗易懂、深入淺出，可供高等學校理工科各專業(yè)作為教材使用，也可供工程技術人員參考。