《機電控制技術(shù)（第二版）》以電機為核心，以控制為主線，將機電系統(tǒng)有機結(jié)合起來，全面系統(tǒng)地闡述機電系統(tǒng)的控制問題，研究和分析機電系統(tǒng)的特性、控制原理、控制系統(tǒng)設(shè)計方法。內(nèi)容涵蓋機電系統(tǒng)傳動力學(xué)、電機的原理與特性、基本控制原理和技術(shù)。《機電控制技術(shù)（第二版）》共10章，內(nèi)容包括：機電控制技術(shù)概述、機電系統(tǒng)傳動力學(xué)、直流電機、交流電機、控制電機、電氣控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)。除了第1章介紹機電控制技術(shù)的基本情況以外，后9章內(nèi)容可以概括為三大知識模塊：第2～5章為機電傳動基礎(chǔ)，第6章、第7章為邏輯控制技術(shù)，第8～10章為運動控制技術(shù)。后附有《機電控制技術(shù)（第二版）》知識要點總結(jié)，便于讀者回顧復(fù)習(xí)，同時附有課程相關(guān)實驗。

目錄
第1章 緒論 1
1.1 機電控制相關(guān)理論和技術(shù) 1
1.1.1　機電系統(tǒng)工程的內(nèi)涵 2
1.1.2　機電系統(tǒng)工程的基本內(nèi)容 3
1.1.3　機電系統(tǒng)工程的發(fā)展 4
1.2 機電控制技術(shù)及其系統(tǒng) 5
1.2.1 機電控制技術(shù)的基本內(nèi)容及其發(fā)展 5
1.2.2 機電控制系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu)與工作原理 7
1.3 典型機電控制系統(tǒng) 8
1.3.1 數(shù)控機床控制系統(tǒng) 8
1.3.2 機器人控制系統(tǒng) 9
1.3.3 現(xiàn)代交通運輸車輛(工具) 11
1.3.4 自動化制造系統(tǒng)(生產(chǎn)線) 12
1.4 機電控制技術(shù)課程的任務(wù)和目標 13
第2章 機電系統(tǒng)傳動力學(xué) 14
2.1 單軸機電傳動系統(tǒng) 14
2.1.1 單軸機電傳動系統(tǒng)的運動方程式 14
2.1.2 系統(tǒng)的運動狀態(tài)分析 15
2.1.3 系統(tǒng)運動方向 15
2.2 多軸機電傳動系統(tǒng) 16
2.2.1 負載為旋轉(zhuǎn)運動時的等效折算 16
2.2.2 負載為水平直線運動時的等效折算 18
2.2.3 負載為垂直運動時的等效折算 19
2.3 典型負載的機械特性 20
2.3.1 恒轉(zhuǎn)矩型機械特性 21
2.3.2 離心機型機械特性 22
2.3.3 恒功率型機械特性 22
2.4 機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件 22
2.5 機電傳動系統(tǒng)的過渡過程 23
2.5.1 機電傳動系統(tǒng)過渡過程分析 24
2.5.2 改善機電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法 25
思考題與習(xí)題 26
第3章 直流電機 29
3.1 電機中的基本電磁知識 29
3.1.1 電磁基本定律 29
3.1.2 導(dǎo)磁材料及其特性 32
3.2 直流電機的工作原理和基本結(jié)構(gòu) 33
3.2.1 直流電機的工作原理 33
3.2.2 直流電機的基本結(jié)構(gòu) 37
3.2.3 直流電機的勵磁方式 39
3.2.4 直流電機的功率與損耗 40
3.3 直流發(fā)電機 41
3.3.1 他勵直流發(fā)電機 41
3.3.2 并勵直流發(fā)電機 42
3.3.3 復(fù)勵直流發(fā)電機 44
3.4 直流電動機 44
3.4.1 他勵和并勵直流電動機 44
3.4.2 串勵直流電動機 45
3.4.3 復(fù)勵直流電動機 46
3.5 他勵直流電動機的機械特性 46
3.5.1 他勵直流電動機的固有機械特性 47
3.5.2 他勵直流電動機的人為機械特性 48
3.6 他勵直流電動機的啟動 49
3.7 他勵直流電動機的調(diào)速 50
3.7.1 改變電樞回路電阻的調(diào)速特性 51
3.7.2 改變電樞回路電壓的調(diào)速特性 51
3.7.3 改變勵磁磁通的調(diào)速特性 52
3.8 他勵直流電動機的制動 54
3.8.1 能耗制動特性 55
3.8.2 反饋制動特性 56
3.8.3 反接制動特性 57
思考題與習(xí)題 60
第4章 交流電機 62
4.1 交流電機的基本工作原理 62
4.1.1 同步電機的基本工作原理 62
4.1.2 旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生 63
4.1.3 旋轉(zhuǎn)磁場的性質(zhì) 64
4.1.4 異步電動機的基本工作原理 66
4.1.5 異步電動機的轉(zhuǎn)差率 66
4.2 異步電動機的基本結(jié)構(gòu)和參數(shù) 67
4.2.1 三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu) 67
4.2.2 三相異步電動機的基本參數(shù) 68
4.2.3 三相異步電動機定子繞組線端連接方式 69
4.3 三相異步電動機的定、轉(zhuǎn)子電路分析 70
4.3.1 三相異步電動機繞組感應(yīng)電勢及氣隙磁勢 70
4.3.2 轉(zhuǎn)子繞組開路時的電磁關(guān)系 72
4.3.3 轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)子繞組短接時的電磁關(guān)系 75
4.3.4 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時的電磁關(guān)系 78
4.4 三相異步電動機的機械特性 82
4.4.1 三相異步電動機的功率 82
4.4.2 三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩 83
4.4.3 三相異步電動機的固有機械特性 84
4.4.4 三相異步電動機的人為機械特性 87
4.5 三相異步電動機的啟動 88
4.5.1 直接啟動(全壓啟動) 89
4.5.2 定子串電阻或電抗器降壓啟動 89
4.5.3 星形-三角形降壓啟動 90
4.5.4 延邊三角形降壓啟動 90
4.5.5 繞線式異步電機轉(zhuǎn)子串入電阻啟動 91
4.6 三相異步電動機的制動 91
4.6.1 能耗制動特性 91
4.6.2 反饋制動特性 92
4.6.3 反接制動特性 92
4.7 單相異步電動機 93
4.7.1 單相異步電動機的磁場 94
4.7.2 單相異步電動機的分類 95
4.8 同步電動機 96
4.8.1 同步電動機的結(jié)構(gòu)特點 96
4.8.2 同步電動機的特性 97
4.8.3 同步電動機的啟動 98
思考題與習(xí)題 99
第5章 控制電機 101
5.1 直流力矩電動機 101
5.1.1 直流力矩電動機基本結(jié)構(gòu) 101
5.1.2 直流力矩電動機的基本特點 101
5.2 微型同步電動機 102
5.2.1 永磁式微型同步電動機 102
5.2.2 反應(yīng)式微型同步電動機 103
5.2.3 磁滯式微型同步電動機 104
5.3 步進電動機 105
5.3.1 矩角特性及穩(wěn)定平衡點 106
5.3.2 步進運行狀態(tài) 107
5.3.3 連續(xù)運行狀態(tài) 109
5.3.4 通電方式及電機轉(zhuǎn)速 110
5.4 無刷直流電機 112
5.4.1 無刷直流電機的結(jié)構(gòu)及原理 112
5.4.2 無刷直流電機的特性和特點 113
5.5 測速發(fā)電機 114
思考題與習(xí)題 114
第6章 電氣控制技術(shù) 116
6.1 概述 116
6.1.1 電器的分類 116
6.1.2 低壓電器的電磁機構(gòu) 117
6.1.3 低壓電器的執(zhí)行部件 120
6.2 常用機械式低壓電器 122
6.2.1 主令電器 122
6.2.2 接觸器 125
6.2.3 保護電器 128
6.2.4 繼電器 132
6.3 電子式低壓電器和智能電器 135
6.3.1 接近開關(guān) 135
6.3.2 光電開關(guān) 136
6.3.3 電子時間繼電器 137
6.3.4 固態(tài)繼電器 137
6.3.5 智能電器 139
6.4 電氣控制電路設(shè)計規(guī)范 140
6.4.1 電氣工程制圖內(nèi)容 140
6.4.2 電氣工程制圖圖形符號和文字符號 142
6.4.3 電氣原理圖 145
6.5 基本電氣控制電路 148
6.5.1 啟、保、�？刂� 148
6.5.2 正、反向控制 149
6.5.3 點動控制 150
6.5.4 順序控制 151
6.5.5 自動循環(huán)控制 152
6.5.6 鼠籠式異步電機星形-三角形降壓啟動控制 152
6.5.7 鼠籠式異步電機反接制動控制 153
6.5.8 鼠籠式異步電機能耗制動控制 154
思考題與習(xí)題 155
第7章 可編程控制技術(shù) 157
7.1 概述 157
7.1.1 可編程控制器的產(chǎn)生 157
7.1.2 可編程控制器(PLC)基本概念 158
7.1.3 可編程控制器的特點和分類 159
7.1.4 可編程控制器的發(fā)展 161
7.2 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 163
7.2.1 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) 163
7.2.2 可編程控制器的工作原理 169
7.3 PLC的編程語言 172
7.3.1 梯形圖 173
7.3.2 功能塊圖 174
7.3.3 順序功能圖 174
7.3.4 指令表 175
7.3.5 結(jié)構(gòu)化文本 175
7.4 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)及編程元件 176
7.4.1 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng) 176
7.4.2 S7-200系列PLC的編程元件 179
7.4.3 S7-200系列PLC的存儲器范圍及數(shù)據(jù)存取 182
7.5 S7-200系列PLC的基本指令 186
7.5.1 基本位邏輯指令 186
7.5.2 定時器指令 194
7.5.3 計數(shù)器指令 197
7.5.4 程序控制指令 199
7.5.5 PLC基本梯形圖程序邏輯 203
7.6 PLC的基本應(yīng)用 204
7.6.1 PLC應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計步驟 204
7.6.2 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計實例 207
7.7 S7-200系列PLC的順序控制指令及應(yīng)用 212
7.7.1 順序功能圖基本概念 212
7.7.2 S7-200系列PLC順序控制指令 214
7.7.3 順序功能圖的結(jié)構(gòu)類型 216
思考題與習(xí)題 217
第8章 直流調(diào)速系統(tǒng) 219
8.1 概述 219
8.1.1 直流電機的調(diào)速方法 219
8.1.2 直流調(diào)速用可控直流電源 220
8.1.3 調(diào)速系統(tǒng)性能指標 223
8.2 晶閘管可控直流電源 227
8.2.1 晶閘管 227
8.2.2 單相半波可控整流電路 231
8.2.3 單相橋式全控整流電路 236
8.2.4 單相橋式半控整流電路 242
8.2.5 三相半波可控整流電路 246
8.2.6 三相橋式全控整流電路 254
8.2.7 晶閘管的觸發(fā)電路 257
8.3 晶閘管-電動機直流調(diào)速控制系統(tǒng) 258
8.3.1 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)存在的問題 258
8.3.2 轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性 259
8.3.3 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析 264
8.3.4 單閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng) 273
8.3.5 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的限流保護電流截止負反饋 279
8.3.6 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性 282
8.4 脈寬調(diào)制(PWM)調(diào)速控制系統(tǒng) 289
8.4.1　脈寬調(diào)制變換器 289
8.4.2　脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路 295
8.4.3　脈寬調(diào)速系統(tǒng)的特殊問題 297
思考題與習(xí)題 298
第9章 交流調(diào)速系統(tǒng) 300
9.1 概述 300
9.1.1 變極對數(shù)調(diào)速 301
9.1.2 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 301
9.1.3 變頻調(diào)速 304
9.2 變頻器基本原理 305
9.2.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu) 305
9.2.2 變頻器的輸出調(diào)制方式 310
9.3 標量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng) 312
9.3.1 電壓頻率協(xié)調(diào)控制 312
9.3.2 轉(zhuǎn)差頻率控制 314
9.4 矢量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng) 315
9.4.1 矢量控制基本概念 315
9.4.2 坐標變換與矢量變換 317
9.5 直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻調(diào)速系統(tǒng) 319
思考題與習(xí)題 320
第10章 位置控制系統(tǒng) 321
10.1 概述 321
10.1.1 位置控制系統(tǒng)的組成及工作原理 3