本書分兩篇全面介紹了自動化技術(shù)及多學(xué)科交叉的機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用。第1篇工業(yè)自動化篇介紹了自動化、基本規(guī)律和原理,講解了氣動和液壓的重要概念及其在工業(yè)自動化中的應(yīng)用,詳述了泵和壓縮機(jī)、流體配件、氣缸與馬達(dá)、控制閥,并對回路及其在液壓、氣動和流體設(shè)計(jì)中的應(yīng)用進(jìn)行了討論,同時(shí)介紹了工業(yè)自動化中的電氣控制和電子控制。第2篇機(jī)器人技術(shù)篇概述了機(jī)器人技術(shù),介紹了機(jī)器人傳感器、機(jī)器人末端執(zhí)行器、機(jī)器人編程、機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用,以及實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)機(jī)器人。本書各章均配有練習(xí),配套文件中包含視頻與圖片資料。
本書實(shí)用性強(qiáng),適合工業(yè)自動化及機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)人員、管理人員使用,也可供高等院校相關(guān)專業(yè)的師生參考,還可作為培訓(xùn)教材使用。
近年來,自動化和機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用在全球范圍內(nèi)受到了高度重視,自動化和機(jī)器人技術(shù)得到迅猛的發(fā)展,這不僅有助于促進(jìn)傳統(tǒng)工業(yè)的升級,還能充分釋放我國工業(yè)信息化和制造智能化的巨大潛力。本書
由國際知名專家撰寫,內(nèi)容權(quán)威、全面、先進(jìn),國內(nèi)目前尚無內(nèi)容如此豐富的相關(guān)書籍。北京理工大學(xué)復(fù)雜系統(tǒng)通用質(zhì)量特性團(tuán)隊(duì)與機(jī)械工業(yè)出版社合作,組織翻譯了本書。
本書由伊梟劍博士、穆慧娜博士和陳悅峰博士負(fù)責(zé)組織翻譯,具體翻譯分工如下:第1章~第7章由伊梟劍博士負(fù)責(zé)翻譯,第8章~第14章由穆慧娜博士負(fù)責(zé)翻譯,第15章~第18章由陳悅峰博士負(fù)責(zé)翻譯。北京理工大學(xué)復(fù)雜系統(tǒng)通用質(zhì)量特性團(tuán)隊(duì)的研究生鄢紅枚、侯鵬、楊媛媛、陳光亮、張揚(yáng)婕、張鵬勃、魏士杰、崔宇航,以及本科生龍思雨對全書進(jìn)行了統(tǒng)稿。在這里對他們表示衷心的感謝!
本書在翻譯過程中,定期邀請?jiān)擃I(lǐng)域的專家學(xué)者對書中的專有名詞、術(shù)語及相關(guān)問題進(jìn)行討論,但由于譯者翻譯水平有限,加之時(shí)間緊迫,譯文中
難免存在翻譯不準(zhǔn)確或不恰當(dāng)之處,懇請讀者批評指正。
伊梟劍
目錄
譯者序
原書序
第1篇工業(yè)自動化篇
第1章自動化概述
1.1引言
1.2自動化的定義
1.3機(jī)械化和自動化
1.4自動化的優(yōu)點(diǎn)
1.5自動化的目標(biāo)
1.6自動化的社會問題
1.7低成本自動化
1.8自動化的類型
1.9當(dāng)前自動化技術(shù)的重點(diǎn)
1.10自動化產(chǎn)生的原因
1.11自動化應(yīng)用受限的原因
1.12工業(yè)自動化現(xiàn)存的問題
1.13實(shí)現(xiàn)自動化的策略
練習(xí)
第2章基本規(guī)律和原理
2.1力
2.2壓強(qiáng)
2.3大氣壓力
2.4壓力
2.5表壓力與真空壓力
2.6帕斯卡定律
2.7流量
2.8伯努利方程
2.9文丘里效應(yīng)
2.10連續(xù)方程
2.11重度、密度和比重
2.12壓縮率與體積模量
2.13黏度和黏度指數(shù)
2.14氣體定律
2.15空氣中的水分
2.16能量、功和功率
練習(xí)
第3章基本氣動系統(tǒng)和液壓
系統(tǒng)
3.1流體動力導(dǎo)論
3.2流體動力系統(tǒng)的基本要素
3.3流體動力的優(yōu)缺點(diǎn)
3.4流體動力的應(yīng)用
3.5氣動與液壓
3.6氣動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
3.7液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
3.8氣動系統(tǒng)的應(yīng)用
3.9液壓系統(tǒng)的應(yīng)用
3.10基本氣動系統(tǒng)
3.11基本液壓系統(tǒng)
3.12液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.13液壓流體
練習(xí)
第4章泵和壓縮機(jī)
4.1概述
4.2泵與壓縮機(jī)的對比
4.3正排量裝置與非正排量裝置的
對比
4.4泵的分類
4.5正排量泵
4.6旋轉(zhuǎn)泵
4.7往復(fù)泵
4.8計(jì)量泵
4.9動力/非正排量泵
4.10離心泵
4.11泵的選擇參數(shù)
4.12正排量泵與非正排量泵的
比較
4.13空氣壓縮機(jī)
4.14空氣壓縮機(jī)的類型
4.15容積式空氣壓縮機(jī)
4.16回轉(zhuǎn)式空氣壓縮機(jī)
4.17往復(fù)式空氣壓縮機(jī)
4.18活塞空氣壓縮機(jī)
4.19隔膜空氣壓縮機(jī)
4.20動力空氣壓縮機(jī)
4.21各類壓縮機(jī)的比較
4.22壓縮機(jī)的選擇
練習(xí)
第5章流體配件
5.1概述
5.2氣動配件
5.3液壓配件
練習(xí)
第6章氣缸與馬達(dá)
6.1概述
6.2氣缸
6.3氣缸的分類
6.4基于結(jié)構(gòu)的氣缸分類
6.5單作用氣缸
6.6雙作用氣缸
6.7單作用氣缸的類型
6.8雙作用氣缸的類型
6.9其他類型的氣缸
6.10基于工作介質(zhì)的氣缸分類
6.11液壓缸
6.12氣動氣缸
6.13氣缸的應(yīng)用
6.14氣缸緩沖
6.15氣缸安裝
6.16氣缸尺寸
6.17氣缸規(guī)格
6.18馬達(dá)簡介
6.19馬達(dá)等級
6.20液壓馬達(dá)和氣動馬達(dá)
6.21馬達(dá)符號
6.22液壓馬達(dá)的分類
6.23齒輪式馬達(dá)
6.24葉片式馬達(dá)
6.25活塞式馬達(dá)
6.26馬達(dá)的應(yīng)用
練習(xí)
第7章控制閥
7.1概述
7.2閥門分類
7.3方向控制閥
7.42/2、3/2和4/2方向控制閥的
結(jié)構(gòu)
7.5四通方向控制閥的中心狀態(tài)
7.6止回閥
7.7先導(dǎo)式止回閥
7.8壓力控制閥
7.9泄壓閥
7.10減壓閥
7.11順序閥
7.12平衡閥
7.13流量控制閥
7.14單向流量控制閥
7.15快速排氣閥
7.16延時(shí)閥/空氣定時(shí)器
7.17氣動邏輯閥
7.18雙壓閥
7.19梭閥
7.20伺服閥
7.21伺服系統(tǒng)
7.22伺服控制系統(tǒng)示例
7.23液壓符號和氣動符號
練習(xí)
第8章回路設(shè)計(jì)
8.1概述
8.2建立回路圖
8.3回路圖中元件的名稱
8.4氣動回路
8.5機(jī)械反饋回路
8.6速度控制回路
8.7使用流量控制閥控制單作用
氣缸
8.8使用快速排氣閥的氣動回路
8.9延時(shí)回路
8.10回路需滿足的必要條件
8.11雙壓閥的應(yīng)用
8.12梭閥的應(yīng)用
8.13液壓回路
8.14用于控制雙作用氣缸的液壓
回路
8.15使用三位閥門的回路
8.16液壓回路中的速度控制
8.17泄放回路
8.18再生回路
8.19使用平衡閥的回路
8.20時(shí)序回路
8.21減壓回路
8.22回路設(shè)計(jì)中的典型問題
練習(xí)
第9章氣動邏輯回路
9.1概述
9.2控制系統(tǒng)
9.3回路設(shè)計(jì)方法
9.4動作序列表示
9.5級聯(lián)設(shè)計(jì)
練習(xí)
第10章射流系統(tǒng)
10.1概述
10.2布爾代數(shù)
10.3布爾代數(shù)定律
10.4真值表
10.5邏輯門
10.6射流系統(tǒng)的起源和發(fā)展
10.7柯安達(dá)效應(yīng)
10.8特斯拉瓣膜導(dǎo)管
10.9射流裝置
10.10射流系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
練習(xí)
第11章電氣與電子控制
11.1傳感器及變送器概述
11.2傳感器相關(guān)術(shù)語
11.3變送器的選擇
11.4傳感器的分類
11.5變送器的分類
11.6溫度傳感器
11.7光學(xué)傳感器
11.8位置傳感器
11.9壓電傳感器
11.10壓力傳感器
11.11應(yīng)變儀
11.12微處理器
11.13微控制器
11.14可編程邏輯控制器(PLC)
練習(xí)
第12章傳送裝置與給料器
12.1概述
12.2生產(chǎn)線的基本原理
12.3裝配線的類型
12.4使用自動裝配線的原因
12.5裝配線中的傳送系統(tǒng)
12.6自動機(jī)器
12.7傳送設(shè)備/傳送機(jī)
12.8傳送設(shè)備的選擇
12.9傳送設(shè)備中的傳送機(jī)構(gòu)
12.10線性傳送機(jī)構(gòu)
12.11旋轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)
12.12傳送設(shè)備的分類
12.13傳送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
12.14傳送設(shè)備中使用的輸送
系統(tǒng)
12.15給料器
12.16振動碗式給料器
12.17螺旋給料器
12.18帶式給料器
12.19旋轉(zhuǎn)犁式給料器
12.20旋