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工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計
本書由緒論、基礎(chǔ)篇、原理篇、設(shè)計篇和維護(hù)篇組成;A(chǔ)篇內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)組成。原理篇內(nèi)容包括:平面連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、其他常用機(jī)構(gòu)、輪系。設(shè)計篇內(nèi)容包括:齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、軸系零件和連接形式。維護(hù)篇內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人安全使用須知、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)。
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