本書介紹了工業(yè)機(jī)器人概念、組成、分類和坐標(biāo)系等基礎(chǔ)知識(shí)，基于加工工藝和編程指令，詳細(xì)闡述了從運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教前準(zhǔn)備、示教編程到運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)的機(jī)器人應(yīng)用全過程。同時(shí)介紹如何利用離線編程軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的離線編程。本書理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容豐富實(shí)，有較高的實(shí)用價(jià)值。本書可作為各類成人教育學(xué)院、高職院校、技校相關(guān)專業(yè)的教材，也適合作為各類工業(yè)機(jī)器人編程與操作培訓(xùn)班的教材，還可作為從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究、開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。
項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)1.1 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史與定義
任務(wù)1.2 工業(yè)機(jī)器人的分類與應(yīng)用
任務(wù)1.3 工業(yè)機(jī)器人的基本組成及主要技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人硬件安裝與調(diào)試
任務(wù)2.1 認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)2.2 熟悉工業(yè)機(jī)器人操作規(guī)程
任務(wù)2.3 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人控制柜
任務(wù)2.4 工業(yè)機(jī)器人本器連接
項(xiàng)目3 啟動(dòng)和關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)3.1 啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)3.2 示教器的結(jié)構(gòu)認(rèn)知
任務(wù)3.3 示教器的使用方法
任務(wù)3.4 重啟和關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人
項(xiàng)目4 示教器操作環(huán)境的基本配置
任務(wù)4.1 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式的切換
任務(wù)4.2 示教器語言和系統(tǒng)時(shí)間的設(shè)置
任務(wù)4.3 查看ABB機(jī)器人常用信息與事件日志
項(xiàng)目5 手動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)5.1 機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操作
任務(wù)5.2 機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操作
任務(wù)5.3 機(jī)器人3個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定
任務(wù)5.4 機(jī)器人重定位運(yùn)動(dòng)操作
任務(wù)5.5 ABB機(jī)器人的程序及常用指令
任務(wù)5.6 建立一個(gè)可運(yùn)行的基本RIPID程序
項(xiàng)目6 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件
任務(wù)6.1 安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio
任務(wù)6.2 RobotStudio的軟件授權(quán)管理
任務(wù)6.3 RobotStudio的軟件界面介紹
項(xiàng)目7 構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站
任務(wù)7.1 布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站
任務(wù)7.2 建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與手動(dòng)操作
任務(wù)7.3 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)與軌跡編程
任務(wù)7.4 仿真運(yùn)行機(jī)器人及錄制
項(xiàng)目8 機(jī)器人的仿真建模
任務(wù)8.1 RobotStudio能的基本使用
任務(wù)8.2 RobotStudio測(cè)量工具的使用
任務(wù)8.3 創(chuàng)建機(jī)械裝置
項(xiàng)目9 創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑
任務(wù)9.1 創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑
任務(wù)9.2 機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置參數(shù)
任務(wù)9.3 機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具
項(xiàng)目10 工業(yè)機(jī)器人的I／O通信設(shè)定
任務(wù)10.1 機(jī)器人I／O通信的種類
任務(wù)10.2 標(biāo)準(zhǔn)I／O板DSQC651的配置
任務(wù)10.3 I／O信號(hào)的監(jiān)控與操作
項(xiàng)目11 工業(yè)機(jī)器人描軌實(shí)例應(yīng)用
任務(wù)11.1 工業(yè)機(jī)器人描軌工作站的組成
任務(wù)11.2 描軌工作站信號(hào)說明及信號(hào)配置
任務(wù)11.3 軌跡程序編寫
項(xiàng)目12 機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)例應(yīng)用
任務(wù)12.1 工業(yè)機(jī)器人I／O版的配置
任務(wù)12.2 搬運(yùn)工作站的組成
任務(wù)12.3 搬運(yùn)工作站信號(hào)說明及信號(hào)配置
任務(wù)12.4 搬運(yùn)工作站程序編寫
項(xiàng)目13 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)
任務(wù)13.1 工業(yè)機(jī)器人的定期檢修
任務(wù)13.2 工業(yè)機(jī)器人本體電池的檢測(cè)與更換
任務(wù)13.3 機(jī)器人各軸同步帶的檢修
任務(wù)13.4 機(jī)器人常見故障處理
參考文獻(xiàn)
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