《衛(wèi)星導(dǎo)航定位工程（第2版）》以衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)定和衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航為基礎(chǔ)，以用戶需求和工程建設(shè)為指導(dǎo)進(jìn)行編著。《衛(wèi)星導(dǎo)航定位工程（第2版）》介紹了工作在衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)定原理下的衛(wèi)星定位工程，包括基本原理、系統(tǒng)功能、技術(shù)指標(biāo)、信號(hào)體制、頻率設(shè)計(jì)、定位衛(wèi)星工程設(shè)計(jì)，以及中心控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用系統(tǒng)與用戶機(jī)設(shè)計(jì)等；介紹了工作在衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航體制下的衛(wèi)星導(dǎo)航業(yè)務(wù)；論述了衛(wèi)星導(dǎo)航體制設(shè)計(jì)，包括設(shè)計(jì)原則、內(nèi)容、服務(wù)方式、衛(wèi)星軌道及星座選擇、信號(hào)頻率與調(diào)制編碼、時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)與計(jì)時(shí)方式、星歷表達(dá)方式等。另外，《衛(wèi)星導(dǎo)航定位工程（第2版）》介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航用戶機(jī)工程設(shè)計(jì)及國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用實(shí)例，為解決實(shí)際應(yīng)用中的抗干擾和工程應(yīng)用問(wèn)題提供思路。
衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航走過(guò)了從低軌道衛(wèi)星到中軌道衛(wèi)星，從多普勒導(dǎo)航體制到偽距導(dǎo)航體制，從單一系統(tǒng)、單一體制向多系統(tǒng)、多體制兼容集成的發(fā)展歷程。繼GPs、GLONASS之后，中國(guó)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、歐盟Galile0系統(tǒng)相繼誕生。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已成為國(guó)家信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要組成部分。
《衛(wèi)星導(dǎo)航定位工程（第2版）》可供衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)與應(yīng)用專業(yè)技術(shù)人員、高等院校相關(guān)專業(yè)師生參考。
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已成為當(dāng)今發(fā)達(dá)國(guó)家國(guó)防及經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)的重要組成部分，是國(guó)家綜合國(guó)力及科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。自20世紀(jì)50年代人造地球衛(wèi)星上天以來(lái)，最具有經(jīng)濟(jì)實(shí)力和空間技術(shù)水平的美國(guó)和蘇聯(lián)／俄羅斯先后建成了兩代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。今天，GPS和GLONASS不但是導(dǎo)航史上的重大貢獻(xiàn)，成為國(guó)防和國(guó)家興旺發(fā)達(dá)最具影響力的因素，而且已步人人們的生活，成為方便交通、繁榮物流、豐富生活的工具。21世紀(jì)以來(lái)，以德國(guó)、法國(guó)、意大利為代表的歐盟，亞洲的日本、印度以及非洲的大國(guó)先后啟動(dòng)了衛(wèi)星導(dǎo)航計(jì)劃，形成了對(duì)空間導(dǎo)航資源的激烈競(jìng)爭(zhēng)局面，以快速手段建成自己的導(dǎo)航系統(tǒng)，從而站在世界經(jīng)濟(jì)一體化的前列已成為共識(shí)。在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，世界各國(guó)的目標(biāo)大體相同，但建設(shè)什么樣的系統(tǒng)？如何建設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)？各國(guó)有不同的答案。中國(guó)從20世紀(jì)90年代步人衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域以來(lái)，制定了適合中國(guó)國(guó)情的衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展計(jì)劃和策略。希望在衛(wèi)星導(dǎo)航理論、科學(xué)及工程實(shí)踐方面能高瞻遠(yuǎn)矚、勇于創(chuàng)新，也希望衛(wèi)星導(dǎo)航知識(shí)迅速普及，讓人們共同分享這一重大成果帶來(lái)的喜悅。本書闡述了建設(shè)先進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的觀點(diǎn)、理論及工程實(shí)踐，可供衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用科技人員參考。
第1章 概述
1.1 歷史資料
1.2 GPS進(jìn)展和未來(lái)計(jì)劃
1.3 GLONASS進(jìn)展和未來(lái)計(jì)劃
1.4 中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)展和未來(lái)
1.5 伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
第2章 衛(wèi)星定位工程概念與應(yīng)用前景
2.1 衛(wèi)星定位業(yè)務(wù)
2.2 業(yè)務(wù)類型與頻率分配
2.3 系統(tǒng)干擾分析及對(duì)策
2.3.1 L頻段干擾分析
2.3.2 S頻段干擾分析
2.4 衛(wèi)星定位工程的業(yè)務(wù)優(yōu)化
2.4.1 RDSS與MSS集成
2.4.2 RDSS與廣域增強(qiáng)系統(tǒng)（WAAS）集成
2.4.3 RDSS與中繼衛(wèi)星系統(tǒng)（TDRSS）集成
2.5 RDSS應(yīng)用
2.5.1 航空應(yīng)用
2.5.2 航天應(yīng)用
2.5.3 航海應(yīng)用
2.5.4 陸上交通應(yīng)用
2.5.5 危險(xiǎn)困難場(chǎng)地監(jiān)控
第3章 衛(wèi)星定位基本原理
3.1 定位理論
3.2 影響定位精度的主要因素
3.3 MCC時(shí)延測(cè)量精度
3.4 空間傳播時(shí)延誤差
3.5 幾何圖形與定位精度
3.6 用戶高程與定位精度
第4章 衛(wèi)星定位系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)
4.1 系統(tǒng)組成
4.2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
4.2.1 出站功能設(shè)計(jì)
4.2.2 入站功能設(shè)計(jì)
4.2.3 系統(tǒng)處理能力
4.3 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)
4.3.1 系統(tǒng)覆蓋區(qū)域
4.3.2 系統(tǒng)容量設(shè)計(jì)
4.3.3 系統(tǒng)定位精度設(shè)計(jì)
4.4 系統(tǒng)信號(hào)體制設(shè)計(jì)
4.4.1 出站信號(hào)設(shè)計(jì)
4.4.2 入站信號(hào)設(shè)計(jì)
4.5 系統(tǒng)頻率設(shè)計(jì)
4.5.1 轉(zhuǎn)發(fā)器頻率穩(wěn)定性對(duì)系統(tǒng)性能的影響
4.5.2 星地校頻方案
4.6 定位衛(wèi)星工程設(shè)計(jì)
4.7 測(cè)量控制中心MCC工程設(shè)計(jì)
4.7.1 MCC出站鏈路設(shè)計(jì)
4.7.2 MCC）~站鏈路設(shè)計(jì)
4.7.3 衛(wèi)星軌道確定和預(yù)報(bào)
4.7.4 雙星廣域差分處理
4.7.5 MCC業(yè)務(wù)處理
4.8 RDSS應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.8.1 單址型用戶機(jī)
4.8.2 多址型用戶機(jī)
第5章 RDSS系統(tǒng)完好性及安全性
5.1 完好性監(jiān)測(cè)可行性
5.2 完好性監(jiān)測(cè)與報(bào)告流程
5.2.1 完好性系統(tǒng)基本組成
5.2.2 定位精度完好性
5.2.3 定時(shí)完好性
5.3 RDSS系統(tǒng)安全性
5.3.1 傳輸鏈路的信息安全性
5.3.2 傳輸鏈路的系統(tǒng)安全性
第6章 衛(wèi)星定位用戶抗干擾與低暴露技術(shù)
6.1 自適應(yīng)空域?yàn)V波的原理
6.2 自適應(yīng)濾波的基本算法
6.3 自適應(yīng)調(diào)零天線工程設(shè)計(jì)
6.4.低暴露發(fā)射陣列天線設(shè)計(jì)
第7章 衛(wèi)星導(dǎo)航概念與定位測(cè)速原理
7.1 衛(wèi)星導(dǎo)航概念
7.2 衛(wèi)星導(dǎo)航原理
7.2.1 導(dǎo)航任務(wù)的解決方法
7.2.2 偽距的概念與定義
7.2.3 導(dǎo)航定位方程
7.3 幾何精度因子
7.4 衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)速原理
7.5 定位測(cè)速精度
7.5.1 全球系統(tǒng)的定位精度
7.5.2 全球+區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)定位精度
7.5.3 全球+區(qū)域+本地增強(qiáng)定位精度
7.6 距離差分與徑向速度差分
7.7 組合方法
7.8 載波相位差分法
第8章 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能需求與總體設(shè)計(jì)
8.1 RNSS的必備性能
8.1.1 RNSS增值性能
8.1.2 RNSS高維性能
8.2 總體設(shè)計(jì)的任務(wù)與流程
8.3 工程設(shè)計(jì)的任務(wù)與流程
第9章 衛(wèi)星導(dǎo)航體制設(shè)計(jì)
9.1 體制設(shè)計(jì)原則及設(shè)計(jì)內(nèi)容
9.1.1 設(shè)計(jì)原則
9.1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容
9.2 服務(wù)方式及內(nèi)容
9.3 衛(wèi)星軌道及星座選擇
9.3.1 軌道高度
9.3.2 星下點(diǎn)軌跡及其對(duì)測(cè)控方案的影響
9.3.3 軌道平面及星座衛(wèi)星數(shù)量
9.3.4 衛(wèi)星軌道種類的選擇
9.4 信號(hào)頻率與調(diào)制編碼方式
9.4.1 導(dǎo)航信號(hào)頻率選擇原則
9.4.2 國(guó)際電信聯(lián)盟推薦的導(dǎo)航頻率
9.4.3 信號(hào)頻率及帶寬選擇
9.4.4 衛(wèi)星多址識(shí)別與測(cè)距碼設(shè)計(jì)
9.4.5 導(dǎo)航信號(hào)調(diào)制方式
9.4.6 導(dǎo)航電文有選擇的糾錯(cuò)編碼
9.4.7 北斗操作者對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航頻率兼容的主張及北斗信號(hào)結(jié)構(gòu)
9.5 衛(wèi)星導(dǎo)航的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)與計(jì)時(shí)方式
9.5.1 衛(wèi)星導(dǎo)航時(shí)間系統(tǒng)
9.5.2 世界時(shí)UT
9.5.3 協(xié)調(diào)世界時(shí)
9.5.4 儒略周期
……
第10章 衛(wèi)星導(dǎo)航運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第11章 導(dǎo)航衛(wèi)星和導(dǎo)航載荷
第12章 衛(wèi)星導(dǎo)航用戶機(jī)
第13章 導(dǎo)航用戶機(jī)應(yīng)用實(shí)例
第14章 衛(wèi)星導(dǎo)航用戶機(jī)模擬測(cè)試系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
4.2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)充分考慮用戶的需求。RDSS從無(wú)線電業(yè)務(wù)的兼容能力出發(fā)，可以同時(shí)完成授時(shí)、通信功能。集成的功能越多，系統(tǒng)總的性能價(jià)格比越高，但同時(shí)帶來(lái)的困難是增加了衛(wèi)星系統(tǒng)的復(fù)雜度，上述不同性質(zhì)業(yè)務(wù)優(yōu)化是功能設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。
4.2.1 出站功能設(shè)計(jì)
所謂系統(tǒng)出站功能是指由地面系統(tǒng)測(cè)量與控制中心通過(guò)衛(wèi)星系統(tǒng)向用戶發(fā)送出站信號(hào)的能力，應(yīng)包括以下幾個(gè)功能。
1.具有多用戶連續(xù)并行出站能力
RDSS的用戶量主要由出站信道的容量和系統(tǒng)的工作體制決定。出站能力主要表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面。
（1）足夠的有效發(fā)射功率，從而使用戶終端簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。
（2）較高的發(fā)射信號(hào)頻率穩(wěn)定度，便于高動(dòng)態(tài)用戶機(jī)對(duì)發(fā)射信號(hào)的接收和解調(diào)。
2.具有多用戶連續(xù)跟蹤的信號(hào)體制
在同一信道完成多用戶信息傳輸，其信息傳輸一般應(yīng)按時(shí)分體制進(jìn)行，勢(shì)必為用戶的信號(hào)跟蹤造成困難。所以，出站信道按QPSK調(diào)制方式，1支路提供公用信息和部分專用信息傳輸，而Q支路主要完成專用信息的傳輸。這樣既確保了用戶對(duì)MCC系統(tǒng)出站信號(hào)的連續(xù)跟蹤，提高了MCC測(cè)距精度與成功率，又完成了不同用戶的信息傳輸。
3.具有豐富的系統(tǒng)完好性監(jiān)視功能
所謂系統(tǒng)完好性是指系統(tǒng)不能按設(shè)計(jì)指標(biāo)運(yùn)行提供的告警能力，這種告警應(yīng)區(qū)分出降低指標(biāo)的程度、告警的相應(yīng)時(shí)間、告警的虛警概率和漏警概率。在衛(wèi)星定位工程中的完好性信息應(yīng)包括定位完好性、授時(shí)完好性、通信完好性、從它們之中分離出軌道參數(shù)完好性、電離層傳播延遲校正完好性、時(shí)間信息完好性等。用戶對(duì)完好性的需求是以降低使用風(fēng)險(xiǎn)為目標(biāo)的，完好性越準(zhǔn)確、及時(shí)，對(duì)用戶造成的使用風(fēng)險(xiǎn)越低。即使做不到實(shí)時(shí)完好性告警，也應(yīng)該做出完好性監(jiān)視。
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