《慣性技術(shù)》全面系統(tǒng)地論述了慣性技術(shù)的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)和應(yīng)用。
全書共分6章。分別介紹了慣性技術(shù)基礎(chǔ)理論，力學(xué)陀螺、光學(xué)陀螺和加速度計(jì)等慣性敏感元件，慣性穩(wěn)定器、穩(wěn)定平臺和慣性定向裝置，平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械編排、誤差及其傳播特性，初始對準(zhǔn)、動基座自對準(zhǔn)和傳遞對準(zhǔn)等慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理和設(shè)計(jì)，并介紹了慣性技術(shù)的各種實(shí)際應(yīng)用。
《慣性技術(shù)》從系統(tǒng)掌握慣性技術(shù)角度出發(fā)，在內(nèi)容上由淺入深，可供高等院校自動化及導(dǎo)航類專業(yè)師生以及慣性技術(shù)科技工作者使用。
第1章 慣性技術(shù)基礎(chǔ)知識
1.1 地球參考橢球及地球重力場特性
1.1.1 地球的形狀
1.1.2 垂線、緯度、高程的定義
1.1.3 地球重力場特性
1.2 載體的空間位置和姿態(tài)的描述
1.2.1 常用坐標(biāo)系
1.2.2 剛體的空間角位置描述
1.2.3 坐標(biāo)系之間的變換、載體位置、姿態(tài)和方位的確定
1.3 動量矩、動量矩定理及歐拉動力學(xué)方程
1.3.1 動量矩及動量矩定理
1.3.2 剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的歐拉動力學(xué)方程
1.4 哥氏加速度、絕對加速度和比力
1.4.1 哥氏加速度
1.4.2 絕對加速度
1.4.3 比力和有害加速度
1.5 舒勒原理
1.5.1 數(shù)學(xué)擺跟蹤垂線的舒勒原理
1.5.2 物理擺跟蹤垂線的舒勒原理
思考與練習(xí)
第2章 慣性敏感元件
2.1 陀螺儀
2.1.1 陀螺效應(yīng)
2.1.2 陀螺儀的分類與發(fā)展趨勢
2.2 力學(xué)陀螺儀的數(shù)學(xué)模型
2.2.1 二自由度陀螺儀的數(shù)學(xué)模型
2.2.2 單自由度陀螺儀的數(shù)學(xué)模型
2.2.3 振動陀螺儀的數(shù)學(xué)模型
2.3 光學(xué)陀螺儀
2.3.1 激光陀螺儀
2.3.2 光纖陀螺儀
……
第3章 陀螺穩(wěn)定平臺與定向裝置
第4章 平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
第5章 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
第6章 慣性技術(shù)的應(yīng)用
附錄 常用符號術(shù)語表及慣性技術(shù)參數(shù)常用單位
參考文獻(xiàn)
第1章 慣性技術(shù)基礎(chǔ)知識
慣性技術(shù)包括慣性敏感技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)、慣性制導(dǎo)技術(shù)、慣性儀表和裝置技術(shù)。
慣性技術(shù)中的慣性敏感元件是各種各樣的陀螺儀與加速度計(jì)的總稱，也稱為慣性敏感器，是慣性儀表和裝置的核心元件。而慣性組合是指具有陀螺儀與加速度計(jì)功能的組合裝置。慣性敏感器和慣性組合是運(yùn)動載體導(dǎo)航定位、測姿、定向和控制的重要部件。
導(dǎo)航是一個技術(shù)門類的總稱，它是引導(dǎo)飛機(jī)、船舶、車輛以及機(jī)器人等運(yùn)動物體（總稱作運(yùn)載體、載體）安全、準(zhǔn)確地沿著選定的路線到達(dá)目的地的一種手段。慣性導(dǎo)航是指采用慣性儀表或裝置測量載體在慣性空間的加速度和角速度，自動進(jìn)行運(yùn)算，獲得載體瞬時(shí)速度、瞬時(shí)姿態(tài)和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。
慣性技術(shù)廣泛地運(yùn)用于航天、航空、航海等軍事領(lǐng)域；隨著慣性技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展以及成本的降低，近年來，許多國家將其應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大到民用領(lǐng)域，例如廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、汽車，以及地震、河流、油田、重力測量以及某些精密檢測設(shè)備中，有著廣闊的應(yīng)用前景。因此，對慣性技術(shù)的研究一直是各國研究的熱點(diǎn)。
本章在假設(shè)載體為剛體的前提下，講述與載體空間位置和運(yùn)動相關(guān)的地球的特性、慣性技術(shù)的動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)。
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