《GNSS、慣性及多傳感器組合導航系統(tǒng)原理》不僅全面系統(tǒng)地介紹了衛(wèi)星導航、慣性導航、陸地無線電導航、航位推算、特征匹配以及組合導航的基本原理和研究現(xiàn)狀。
    《GNSS、慣性及多傳感器組合導航系統(tǒng)原理》詳細介紹了各種導航定位用傳感器和設備。除了慣性傳感器和衛(wèi)星導航接收機以外，作者還討論了大量其他導航定位技術中使用的傳感器和設備，介紹了其工作原理，給出了其誤差模型。如陸基無線電導航中，就包括羅蘭及差分羅蘭系統(tǒng)、儀表著陸系統(tǒng)、WLAN室內定位、UWB室內定位等。在航位推算系統(tǒng)中，則涵蓋磁羅盤、氣壓和雷達高度計、里程計、多普勒雷達、聲納、測速儀等。書中還討論了各種特征匹配導航系統(tǒng)。