第1章  概述
1.1  可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展
1.2  可編程序控制器的定義及分類
1.2.1  可編程序控制器的定義
1.2.2  PLC的分類
1.3  PLC的特點與應(yīng)用
1.3.1  PLC的特點
1.3.2  PLC的應(yīng)用
1.4  PLC的發(fā)展趨勢
思考題與習(xí)題

第2章  可編程序控制器的基本組成和工作原理
2.1  可編程序控制器的基本組成
2.1.1  PLC的硬件結(jié)構(gòu)
2.1.2  PLC的軟件結(jié)構(gòu)
2.1.3  PLC的外形結(jié)構(gòu)
2.2  PLC的工作原理
2.2.1  掃描工作方式
2.2.2  PLC掃描周期
2.2.3  PLC的程序執(zhí)行過程
2.3  可編程序控制器的編程語言
2.3.1  梯形圖語言
2.3.2  語句表語言
2.3.3  邏輯圖語言
2.3.4  順序功能圖語言
2.3.5  高級語言
思考題與習(xí)題

第3章  三菱FX系列PLC性能指標和內(nèi)部軟元件
3.1  FX系列PLC硬件配置及性能指標
3.1.1  FX系列PLC型號的說明
3.1.2  FX系列PLC硬件配置
3.1.3  FX系列的I/O擴展單元和擴展模塊
3.1.4  FX系列的特殊功能模塊簡介
3.1.5  FX系列PLC的編程器及其他外部設(shè)備
3.1.6  FX系列PLC各單元模塊的連接
3.1.7  FX系列PLC的性能指標
3.2  FX系列PLC的編程軟元件
3.2.1  數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和軟元件
3.2.2  輸入繼電器（X）、
3.2.3  輸出繼電器（Y）
3.2.4  輔助繼電器（M）
3.2.5  內(nèi)部狀態(tài)繼電器（S）
3.2.6  定時器（T）
3.2.7  計數(shù)器（C）
3.2.8  數(shù)據(jù)寄存器（D）
3.2.9  內(nèi)部指針（P、I）
3.2.10  FX系列PLC
思考題與習(xí)題

第4章  FX系列PLC的基本指令系統(tǒng)
4.1  基本指令系統(tǒng)的功能及應(yīng)用
4.1.1  邏輯取及驅(qū)動線圈指令（LD、LDI、OUT）
4.1.2  觸點的串、并聯(lián)指令
4.1.3  電路塊的串、并聯(lián)指令
4.1.4  LDP、LDF，ANDP、ANDF，ORP和ORF指令
4.1.5  PLS與PLF指令
4.1.6  棧存儲器與多重輸出指令
4.1.7  置位與復(fù)位指令（SET、RST）
4.1.8  主控指令（MC、MCR）
4.1.9  邏輯取反、空操作與結(jié)束指令（INV、NOP、END）
4.2  梯形圖編程規(guī)則和注意事項
4.2.1  梯形圖編程規(guī)則及優(yōu)化設(shè)計
4.2.2  梯形圖編程注意事項
4.3  梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法
4.3.1  經(jīng)驗設(shè)計法
4.3.2  啟保停電路
4.3.3  時序控制電路
4.3.4  PLC常閉觸點輸入時的梯形圖
4.3.5  由繼電器電路圖設(shè)計梯形圖
4.4  基本指令編程實例
思考題與習(xí)題

第5章  順序控制功能圖的設(shè)計
5.1  順序控制功能圖
5.1.1  順序控制功能圖的特點
5.1.2  順序控制功能圖的組成
5.1.3  順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)
5.2  順序控制功能圖設(shè)計舉例
5.3  設(shè)計基本規(guī)則及注意事項
5.3.1  功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則
5.3.2  繪制順序功能圖的注意事項
5.3.3  順序控制設(shè)計法的本質(zhì)
思考題與習(xí)題

第6章  順序控制梯形圖的編程方法
6.1  步進梯形指令STL設(shè)計法
6.1.1  STL指令
6.1.2  單序列的編程方法
6.1.3  選擇序列的編程方法
6.1.4  并行序列的編程方法
6.2  SET、RST指令設(shè)計法
6.2.1  單序列的編程方法
6.2.2  選擇序列的編程方法
6.2.3  并行序列的編程方法
6.3  啟保停電路設(shè)計法
6.3.1  單序列的編程方法
6.3.2  選擇序列的編程方法
6.3.3  并行序列的編程方法
6.3.4  只有兩步閉環(huán)的處理
6.4  具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方法
6.4.1  工作方式
6.4.2  使用啟保停電路的編程方法
6.4.3  使用SET、RST指令的編程方法
6.4.4  使用步進梯形指令STL的編程方法
思考題與習(xí)題

第7章  FX系列PLC功能指令系統(tǒng)
7.1  功能指令的表示形式與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
7.1.1  功能指令的表示形式
7.1.2  功能指令的含義
7.1.3  功能指令的數(shù)據(jù)格式
7.2  FX系列PLC功能指令介紹
7.2.1  程序流程控制類指令（FNC00～FNC09）
7.2.2  比較與傳送類指令（FNCl0～FNCl9）
7.2.3  算術(shù)和邏輯運算類指令（FNC20～FNC29）
7.2.4  循環(huán)與移位類指令（FNC30～FNC39）
7.2.5  數(shù)據(jù)處理指令（FNC40～FNC49）
7.2.6  高速處理指令（FNC50～FNC59）
7.2.7  其他功能指令
思考題與習(xí)題

第8章  應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試
8.1  PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計調(diào)試方法
8.1.1  系統(tǒng)規(guī)劃
8.1.2  系統(tǒng)設(shè)計
8.1.3  PLC及其組件的選型
8.1.4  硬件軟件設(shè)計與調(diào)試
8.2  PLC應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性措施
8.2.1  對電源的處理
8.2.2  安裝與布線的注意事項
8.2.3  感性負載的處理
8.2.4  PLC的接地
8.2.5  強烈干擾環(huán)境中的隔離措施
8.2.6  PLC輸出的可靠性措施
8.2.7  故障的檢測與診斷
8.3  PLC的通信與計算機通信網(wǎng)絡(luò)
8.3.1  計算機通信的基礎(chǔ)知識
8.3.2  串行通信接口標準
8.3.3  計算機通信的國際標準
8.3.4  FX系列的串行通信接口
8.3.5  PLC的專用通信協(xié)議與通信指令
8.3.6  工廠自動化通信網(wǎng)絡(luò)
8.4  節(jié)省PLC輸入/輸出點數(shù)的方法
8.4.1  減少所需輸入點數(shù)的方法
8.4.2  減少所需輸出點數(shù)的方法
8.5  FX1N-5DM微型顯示模塊的應(yīng)用
8.5.1  概述
8.5.2  安裝與功能簡介
8.5.3  用于5DM的PLC編程元件
8.5.4  使用方法
思考題與習(xí)題
附錄A  三菱FX系列編程軟件的使用方法
附錄B  FX系列PLC功能指令一覽表
參考文獻