《焊接機器人操作及編程》一書主要針對焊接技術(shù)與自動化、工業(yè)機器人專業(yè)學(xué)生,分為焊接機器人概論、松下焊接機器人基本操作、松下焊接機器人薄壁試件編程與焊接、松下焊接機器人中厚試件編程與焊接、松下機器人CRAW試件編程與焊接和焊接機器人維護與保養(yǎng)六個項目,本書主要介紹松下TA/B 1400型焊接機器人的操作技巧,以中聯(lián)重科工程機械生產(chǎn)項目為實例,涉及薄板和中厚板的平位置、立位置焊接,以及對接、角接等多種接頭,項目針對性強,內(nèi)容循序漸進,從基礎(chǔ)知識到專項訓(xùn)練,最后為綜合實例,結(jié)合了1+X職業(yè)資格證書和和中國焊接協(xié)會弧焊機器人操作員資格證要求。此外,本書配備相關(guān)電子資料以及實訓(xùn)視頻供師生參考,既可作為焊接機器人技能培訓(xùn)教程,也可作為職業(yè)技術(shù)院校焊接及相關(guān)專業(yè)的教材,還可作為專業(yè)技術(shù)人員的參考資料。
易傳佩,男,湖南省洪江市人,中共黨員,教授,國際焊接工程師(IWE),全國機械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會材料工程類專委會委員,湖南省焊接協(xié)會副會長,湖南省職業(yè)技能鑒定專家委員會焊工專委會專家委員,曾多次擔任長沙市、湖南省技能大賽的裁判長和專家組組長。
1986.7-2006.7,在湖南儀器儀表總廠工作,先后任技術(shù)員,技工學(xué)校教師、教務(wù)科科長,總廠教育中心辦公室主任等職。2006.8-至今,在湖南機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院任專業(yè)教師,期間先后任焊接教研室主任、黨支部書記等職。曾先后赴德國、新加坡等國學(xué)習(xí)。主編《機械設(shè)計基礎(chǔ)》等教材5本,參編《焊接方法與設(shè)備》教材4本,主編《焊接技術(shù)及自動化專業(yè)技能抽查標準》1部,編寫《適應(yīng)智能制造的焊接專業(yè)教學(xué)標準研究》專著3本。主持“適應(yīng)智能制造的焊接專業(yè)課程改革與實踐教學(xué)體系研究”等省級及以上課題、項目9項,參與“基于SVM和模糊理論的穩(wěn)健設(shè)計方法及其工程應(yīng)用”等省級項目、自科基金課題11項,主持“智能焊接電弧信號測試儀器開發(fā)項目”等橫向課題2項。在《熱加工工藝》等核心期刊和學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文20余篇�!啊椒ㄖ骶€、項目驅(qū)動’的專業(yè)課程體系改革與實踐-以焊接專業(yè)為例”獲湖南省職業(yè)教育教學(xué)成果獎三等獎,在湖南省職業(yè)院校專業(yè)帶頭人說專業(yè)比賽中獲二等獎。