本書(shū)是國(guó)家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。全書(shū)分為9章，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器概述、工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)、工業(yè)機(jī)器人的組成和技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。
本書(shū)配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計(jì)的專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)，內(nèi)容豐富，功能完善。其中，數(shù)字化教學(xué)資源包括微課、動(dòng)畫(huà)、圖片、在線測(cè)試等類(lèi)型，詳見(jiàn)本書(shū)配套教學(xué)資源清單。
本書(shū)適合作為高等職業(yè)院校“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)以及裝備制造類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書(shū)。