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機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鬟\(yùn)動學(xué)

機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鬟\(yùn)動學(xué)

定  價(jià):129 元

        

  • 作者:沈惠平著
  • 出版時(shí)間:2021/12/1
  • ISBN:9787040567090
  • 出 版 社:高等教育出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:264
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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本書提出的“機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鬟\(yùn)動學(xué)”試圖給出機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)發(fā)展的新方向以及運(yùn)動學(xué)解題的新范式。
本書是作者10余年來有關(guān)機(jī)構(gòu)拓?fù)鋵W(xué)、運(yùn)動學(xué)方面科研成果的系統(tǒng)總結(jié)。全書共6章。第1章介紹了運(yùn)動學(xué)的發(fā)展歷史、地位及作用,機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鬟\(yùn)動學(xué)的背景、特點(diǎn)、屬性及其內(nèi)容,本書的內(nèi)容和結(jié)構(gòu),以及拓?fù)涮卣鬟\(yùn)動學(xué)建模與位置求解的一般解題模式。第2~6章為本書的核心,分別介紹了基于POC方程和SOC單元的并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浞治龅膬?nèi)容與方法、機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鬟\(yùn)動學(xué)建模原理與位置求解方法、影響機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鬟\(yùn)動學(xué)建模與位置求解的10個(gè)因素及相應(yīng)規(guī)律、具有特殊POC的第III類問題的拓?fù)涮卣鬟\(yùn)動學(xué)建模與符號式位置正解求解、基于拓?fù)涮卣鞯牟⒙?lián)機(jī)構(gòu)奇異性和工作空間分析方法及其應(yīng)用。其中,第3、4、6章為本書的創(chuàng)新點(diǎn),也是特色之所在;第5章為解題應(yīng)用與驗(yàn)證,富含技巧。
本書可供機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)鋵W(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)及控制等領(lǐng)域的研究生、科研人員及工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考,也可供高校機(jī)械工程專業(yè)高年級本科生拓展課外知識。
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