外骨骼機(jī)器人在單兵軍事作戰(zhàn)裝備、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂、重大科學(xué)研究等方面都有重要應(yīng)用。在我國(guó)勞動(dòng)力成本快速上漲，人口老齡化問題日益嚴(yán)重的形勢(shì)下，外骨骼機(jī)器人發(fā)展的潛力巨大。本書在分析外骨骼機(jī)器人國(guó)內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，以中風(fēng)患者的康復(fù)訓(xùn)練外骨骼機(jī)器人、下肢助力外骨骼機(jī)器人為例，重點(diǎn)介紹外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)方式與控制策略。介紹針對(duì)外骨骼機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的自適應(yīng)魯棒控制的交叉耦合同步控制策略。同時(shí)介紹如何將深度學(xué)習(xí)技術(shù)融入外骨骼機(jī)器人操作者的行為動(dòng)態(tài)分析中，提高外骨骼機(jī)器人的隨動(dòng)控制效率和準(zhǔn)確率。
本書可以作為外骨骼機(jī)器人設(shè)計(jì)與開發(fā)等相關(guān)技術(shù)人員的參考書，對(duì)外骨骼機(jī)器人有興趣的讀者也可以從本書中得到啟迪。