本書(shū)詳細(xì)介紹微納米機(jī)器人的設(shè)計(jì)、加工以及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。全書(shū)共分為8章,前3章主要針對(duì)微納米機(jī)器人研究方向的基礎(chǔ)知識(shí)、相關(guān)技術(shù)、設(shè)計(jì)原則行介紹,并對(duì)實(shí)際應(yīng)用中遇到的問(wèn)題及其解決方行概要性闡述;第4章介紹典型微型機(jī)器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、主要技術(shù)等,同時(shí)選取以膠囊機(jī)器為模板的微型機(jī)器行詳細(xì)而系統(tǒng)的介紹。第5~7章主要介紹幾大典型的場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的微納米機(jī)器人系統(tǒng)。書(shū)中側(cè)重于幾大物理場(chǎng)驅(qū)動(dòng)方式括磁場(chǎng)(永磁、電磁、梯度場(chǎng)、勻強(qiáng)場(chǎng))、光場(chǎng)(光鑷、光電鑷)、聲場(chǎng)(表面波、體波)等物理場(chǎng)非接觸驅(qū)動(dòng)方式,并詳細(xì)闡述從基礎(chǔ)理論到微型機(jī)器人的設(shè)計(jì)加工方法以及典型應(yīng)用。后,基于典型物理場(chǎng)驅(qū)動(dòng)方式,在第8章集中介紹活性生物材料基的微納米機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的研究?jī)?nèi)容。
本書(shū)層次清晰,內(nèi)容精煉,詳細(xì)敘述了微納米機(jī)器人設(shè)計(jì)中應(yīng)用到的科學(xué)知識(shí),書(shū)中給出的典型案例涉及多學(xué)科(如機(jī)械、電子、自動(dòng)化、生物、物理、化學(xué)等多個(gè)學(xué)科)的交叉融合,適合于機(jī)械工程、微機(jī)電系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)工程以及機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)的高等院校本科生以及研究生作為教材使用。
第1章 緒 論 1
1.1 微納米機(jī)器人系統(tǒng)概述 2
1.1.1 微納米技術(shù)概述 2
1.1.2 微納米機(jī)器人系統(tǒng)概述 5
1.2 微納米機(jī)器人操控系統(tǒng)相關(guān)研究 7
1.2.1 顯微操作 7
1.2.2 電子顯微鏡內(nèi)的微納米操作 8
1.3 微納米機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 8
1.3.1 醫(yī)學(xué)領(lǐng)域 8
1.3.2 能源、軍事、環(huán)境等領(lǐng)域 10
1.4 課后12
參考文獻(xiàn) 12
第2章 微納米機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí) 16
2.1 微納尺度的機(jī)械力學(xué) 16
2.2 微納尺度電子學(xué) 17
2.2.1 靜電力 17
2.2.2 介電力(介電泳) 17
2.2.3 電泳力 18
2.2.4 光致介電泳 18
2.3 微納尺度的流體力學(xué) 19
2.3.1 布朗運(yùn)動(dòng) 19
2.3.2 擴(kuò)散現(xiàn)象 19
2.3.3 雷諾數(shù) 19
2.3.4 斯托克斯流 20
2.3.5 毛細(xì)現(xiàn)象 20
2.4 課后__________20
參考文獻(xiàn) 21
第3章 微納米機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù) 22
3.1 微觀納米尺度的材料科學(xué) 22
3.1.1 接觸角理論模型 22
3.1.2 親水性材料 23
3.1.3 疏水性材料 23
3.2 微觀納米尺度的顯微鏡科學(xué) 25
3.2.1 光學(xué)顯微鏡 27
3.2.2 電子顯微鏡 28
3.2.3 掃描探針顯微鏡 29
3.3 微型納米尺度的制造技術(shù) 33
3.3.1 光刻技術(shù) 33
3.3.2 3D打印技術(shù) 33
3.3.3 微流體芯片加工制造技術(shù) 36
3.3.4 自組裝技術(shù) 37
3.4 微納米尺度中驅(qū)動(dòng)技術(shù) 38
3.5 課后42
參考文獻(xiàn) 42
第4章 膠囊機(jī)器人 46
4.1 背 景 46
4.2 市場(chǎng)的商業(yè)膠囊機(jī)器人 47
4.2.1 膠囊機(jī)器人使用環(huán)境特性 47
4.2.2 典型膠囊機(jī)器人產(chǎn)品 47
4.3 無(wú)線通信原理 49
4.3.1 無(wú)線頻譜 49
4.3.2 傳輸 50
4.3.3 無(wú)線傳輸特性 50
4.3.4 無(wú)線傳輸路徑 51
4.3.5 無(wú)線傳輸技術(shù) 52
4.4 膠囊機(jī)器人系統(tǒng)組成 53
4.4.1 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 53
4.4.2 圖像采集系統(tǒng) 57
4.4.3 無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng) 58
4.4.4 診斷和的工具系統(tǒng) 60
4.4.5 能源供應(yīng)系統(tǒng) 62
4.4.6 定位系統(tǒng) 62
4.5 微型生物機(jī)器人 62
4.5.1 微型生物機(jī)器人概述 63
4.5.2 神經(jīng)電刺激原理 63
4.5.3 無(wú)線遙測(cè)技術(shù) 65
4.5.4 昆蟲(chóng)機(jī)器人 66
4.5.5 拓展應(yīng)用 72
4.6 小 結(jié) 77
4.7 課后78
參考文獻(xiàn) 79
第5章 磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的微納米機(jī)器人系統(tǒng) 85
5.1 磁場(chǎng)的基本概念和原理 85
5.1.1 磁性和磁化 85
5.1.2 磁場(chǎng)的發(fā)生和驅(qū)動(dòng)原理 86
5.1.3 磁性執(zhí)行器實(shí)例分析 88
5.2 永磁體作為驅(qū)動(dòng)源的磁執(zhí)行器系統(tǒng) 90
5.2.1 執(zhí)行系統(tǒng)的微流控芯片環(huán)境 91
5.2.2 以生物細(xì)胞/組織為操作目標(biāo)的磁執(zhí)行器 99
5.2.3 以人體器官為操作目標(biāo)的永磁執(zhí)行器 101
5.3 電磁線圈作為驅(qū)動(dòng)源的磁執(zhí)行器系04
5.3.1 電磁系統(tǒng)搭建 105
5.3.2 梯度場(chǎng)驅(qū)動(dòng) 107
5.3.3 振蕩磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng) 108
5.3.4 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng) 111
5.3.5 機(jī)器人集群運(yùn)動(dòng) 114
5.4 課后 116
參考文獻(xiàn) 116
第6章 光場(chǎng)驅(qū)動(dòng)微操作系24
6.1 光 鑷 124
6.1.1 基本概念及原理 124
6.1.2 光鑷發(fā)展及分類 128
6.1.3 典型應(yīng)用案例 128
6.2 光電鑷 134
6.2.1 基本概念和原理 u8230 \\'3134
6.2.2 光電鑷發(fā)展 138
6.2.3 典型應(yīng)用案例 140
6.3 課后 145
參考文獻(xiàn) 145
第7章 聲波驅(qū)動(dòng)微納米機(jī)器人系50
7.1 聲學(xué)及流體力學(xué)基本概念和原理 150
7.1.1 聲學(xué)基本理論 150
7.1.2 流體力學(xué)基本理論 155
7.1.3 聲流理論 159
7.1.4 聲輻射力 160
7.2 聲波驅(qū)動(dòng)微納米機(jī)器人系統(tǒng)案例 162
7.2.1 基于聲輻射力的微納驅(qū)動(dòng)與執(zhí)行 162
7.2.2 基于聲流的微納驅(qū)動(dòng)與執(zhí)行 163
7.3 課后 170
參考文獻(xiàn) 170
第8章 生物基微納米機(jī)器人 172
8.1 生物微納米機(jī)器人 172
8.1.1 基于生物雜交細(xì)菌的主動(dòng)給藥微納機(jī)器人 173
8.1.2 基于真核細(xì)胞的遞送微納機(jī)器人 173
8.1.3 細(xì)胞基微納機(jī)器人面臨的挑戰(zhàn)與未來(lái)展望 178
8.2 生物膜偽裝納米顆粒微納米機(jī)器人 178
8.2.1 紅細(xì)胞膜偽裝的微納米機(jī)器人 179
8.2.2 血小板膜偽裝的微納米機(jī)器人 180
8.2.3 外泌體偽裝的微納米機(jī)器人 182
8.3 生物相容性微納米機(jī)器人 183
8.3.1 可變形高分子載體 184
8.3.2 可變形蛋白載體 185
8.3.3 DNA折紙機(jī)器人 185
8.4 仿生微納米機(jī)器人 186
8.4.1 生物結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)機(jī)制分析 188
8.4.2 集群和自組織行為 192
8.5 課后 194
參考文獻(xiàn) 194
書(shū)單推薦
