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《電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)》結(jié)合作者在該領(lǐng)域的研究成果，比較全面地介紹了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)。全書共分為8章，闡述了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理、驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)、功率變換技術(shù)、動(dòng)力電池技術(shù)、車載傳感器技術(shù)及相關(guān)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模、控制與仿真技術(shù)。書中內(nèi)容緊密圍繞近年來電動(dòng)汽車領(lǐng)域的*新發(fā)展動(dòng)態(tài)及關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有重要的指導(dǎo)意義。
《電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)》理論聯(lián)系實(shí)際，深入淺出，圖文并茂，可作為普通高等院校車輛工程、自動(dòng)化及其相關(guān)專業(yè)本科生，控制科學(xué)與工程、車輛工程等學(xué)科研究生的教材，也可供電動(dòng)汽車及其相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和科研人員參考使用。

汽車工業(yè)是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)重大的成就之一，在滿足貨物運(yùn)輸、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人們生活流動(dòng)性需求等方面具有無可替代的作用，有力地推動(dòng)了社會(huì)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展。然而，隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展和全球汽車保有量的不斷增加，燃油汽車帶來的能源短缺和環(huán)境污染問題日益凸顯，發(fā)展高效、節(jié)能、環(huán)保的電動(dòng)汽車已經(jīng)成為汽車工業(yè)發(fā)展的趨勢和方向。
我國非常重視包括電動(dòng)汽車在內(nèi)的新能源汽車的研發(fā)工作，并將新能源汽車確立為我國七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。2020年國務(wù)院頒布的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20212035年）》要求，堅(jiān)持電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化發(fā)展方向，深入實(shí)施發(fā)展新能源汽車國家戰(zhàn)略，以融合創(chuàng)新為重點(diǎn)，突破關(guān)鍵核心技術(shù)，提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，構(gòu)建新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)，完善基礎(chǔ)設(shè)施體系，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，推動(dòng)我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展，加快建設(shè)汽車強(qiáng)國。電動(dòng)汽車涉及機(jī)械、電子、控制、電力電子、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和動(dòng)力電池等技術(shù)，將這些技術(shù)與電動(dòng)汽車技術(shù)相融合，促進(jìn)電動(dòng)汽車?yán)碚摵图夹g(shù)的進(jìn)步，是必須進(jìn)行的一項(xiàng)關(guān)鍵性工作�！吨腥A人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》中明確提出突破新能源汽車高安全動(dòng)力電池、高效驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高性能動(dòng)力系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)。
驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)是提高電動(dòng)汽車實(shí)用性的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。編者及其團(tuán)隊(duì)在多年的研究過程中積累了一些學(xué)術(shù)成果和經(jīng)驗(yàn)體會(huì)，并在已有研究成果的基礎(chǔ)上，對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其控制技術(shù)進(jìn)一步充實(shí)和擴(kuò)展，整理出版了這本書，以期推動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制理論和技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展。本書的特點(diǎn)是研究成果豐富，理論聯(lián)系實(shí)際，實(shí)用性強(qiáng)，在注重理論闡述的前提下，力圖做到深入淺出、圖文并茂，比較全面地反映了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。全書內(nèi)容分為8章，主要闡述了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理、驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)、功率變換技術(shù)、動(dòng)力電池技術(shù)、車載傳感器技術(shù)及相關(guān)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模、控制與仿真技術(shù)等。本書的內(nèi)容和應(yīng)用實(shí)例可以幫助讀者加深對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制技術(shù)的理解和掌握，進(jìn)而將其應(yīng)用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。
本書由楊盼盼、龔賢武、林海和于雅鑫編寫完成。具體分工如下：第1章和第7章由楊盼盼編寫，第2章和第8章由龔賢武編寫，第3章和第4章由林海編寫，第5章和第6章由于雅鑫編寫。全書由楊盼盼和龔賢武統(tǒng)一整理定稿。
本書在編寫過程中得到了長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院與教務(wù)處的大力支持，在此表示感謝。
由于編者水平有限，書中難免有遺漏和不當(dāng)之處，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

前言
第1章緒論
11電動(dòng)汽車發(fā)展的背景及意義
111電動(dòng)汽車發(fā)展的背景需求
112電動(dòng)汽車發(fā)展的意義
12電動(dòng)汽車的分類
121純電動(dòng)汽車
122混合動(dòng)力電動(dòng)汽車
123燃料電池電動(dòng)汽車
13電動(dòng)汽車的發(fā)展概況
131電動(dòng)汽車的發(fā)展歷史
132國內(nèi)外電動(dòng)汽車的研發(fā)與發(fā)展現(xiàn)狀
133電動(dòng)汽車發(fā)展展望與關(guān)鍵技術(shù)
14電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)
15本章小結(jié)
習(xí)題
第2章電動(dòng)汽車基本結(jié)構(gòu)與工作原理
21電動(dòng)汽車的構(gòu)成
211電力電子驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)
212能量子系統(tǒng)
213輔助子系統(tǒng)
22電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)形式
221傳統(tǒng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式
222電機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合式
223電機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體式
224輪轂電機(jī)分散式
23電動(dòng)汽車的基本原理
231電動(dòng)汽車受力分析
232電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)方程
233電動(dòng)汽車行駛的附著條件與附著率
24電動(dòng)汽車的性能指標(biāo)
241電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能
242電動(dòng)汽車的制動(dòng)性能
243電動(dòng)汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性
25電動(dòng)汽車的典型行駛工況
251美國行駛工況
252歐洲行駛工況
253日本行駛工況
26本章小結(jié)
習(xí)題
第3章電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)
31電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)概述
311電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求
312電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)分類
32直流電機(jī)
321直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
322直流電機(jī)的工作原理
323直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
324直流電機(jī)的控制
325直流電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
33交流異步電機(jī)
331交流異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
332交流異步電機(jī)的工作原理
333交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
334交流異步電機(jī)的控制
335交流異步電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
34永磁同步電機(jī)
341永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
342永磁同步電機(jī)的工作原理
343永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
344永磁同步電機(jī)的控制
345永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
35無刷直流電機(jī)
351無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
352無刷直流電機(jī)的工作原理
353無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
354無刷直流電機(jī)的控制
355無刷直流電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
36本章小結(jié)
習(xí)題
第4章電動(dòng)汽車功率變換技術(shù)
41功率變換技術(shù)概述
42功率半導(dǎo)體器件
421功率二極管
422功率場效應(yīng)晶體管
423絕緣柵雙極晶體管
43PWM控制技術(shù)
431PWM的基本原理
432PWM的分類
433PWM的控制方法
44典型功率變換電路
441AC/AC變換電路
442AC/DC變換電路
443DC/DC變換電路
444DC/AC變換電路
45電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收
451制動(dòng)能量回收原理
452制動(dòng)能量回收電路
46本章小結(jié)
習(xí)題
第5章電動(dòng)汽車動(dòng)力電池技術(shù)
51動(dòng)力電池的概念及分類
52動(dòng)力電池的結(jié)構(gòu)與原理
521動(dòng)力電池的組成
522動(dòng)力電池的工作原理
53電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的基本參數(shù)
54電動(dòng)汽車對(duì)動(dòng)力電池的要求
55電動(dòng)汽車常用動(dòng)力電池
551化學(xué)類動(dòng)力電池
552物理類動(dòng)力電池
56電動(dòng)汽車動(dòng)力電池存在的問題
57電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的測試與管理
571動(dòng)力電池的測試
572動(dòng)力電池的管理
58本章小結(jié)
習(xí)題
第6章電動(dòng)汽車車載傳感器技術(shù)
61車載傳感器簡介
62傳感器技術(shù)基礎(chǔ)
621傳感器的組成與分類
622傳感器的特性與指標(biāo)
623傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)
624傳感器的性能與要求
63速度傳感器
631轉(zhuǎn)速傳感器
632車速傳感器
633輪速傳感器
64轉(zhuǎn)向傳感器
65電壓-電流傳感器
651霍爾元件式電壓-電流傳感器
652分流電阻式電流傳感器
66溫度傳感器
661熱敏鐵氧體溫度傳感器
662空調(diào)系統(tǒng)溫度傳感器
67力矩傳感器
671霍爾式力矩傳感器
672磁阻式力矩傳感器
68本章小結(jié)
習(xí)題
第7章電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)
71電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述
72電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成及要求
721電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成
722電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求
73電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能
731基本性能要求
732動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
733穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
74電動(dòng)汽車直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車速-電流雙閉環(huán)控制
741電動(dòng)汽車直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型
742電動(dòng)汽車直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車速控制方式
743電動(dòng)汽車直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)車速-電流雙閉環(huán)控制
75電動(dòng)汽車無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊PID控制
751模糊控制理論概述
752電動(dòng)汽車無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型
753電動(dòng)汽車無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制
76電動(dòng)汽車無刷直流電機(jī)制動(dòng)能量回收及制動(dòng)力分配策略
761電動(dòng)汽車無刷直流電機(jī)制動(dòng)能量回收原理
762電動(dòng)汽車制動(dòng)力分配策略及制動(dòng)能量回收
77本章小結(jié)
習(xí)題
第8章電動(dòng)汽車仿真技術(shù)
81電動(dòng)汽車仿真技術(shù)
811系統(tǒng)仿真的含義與分類
812電動(dòng)汽車仿真方法
813離線仿真技術(shù)
814硬件在環(huán)仿真技術(shù)
82電動(dòng)汽車仿真軟件
821ADVISOR仿真軟件
822CRUISE仿真軟件
823CarSim仿真軟件
83電動(dòng)汽車整車仿真實(shí)例
8

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