慣性導航系統(tǒng)動基座條件下的初始對準通常采用傳遞對準的方式進行，傳遞對準能夠充分利用基座上主慣導的信息，快速高效地完成子慣導的初始對準任務(wù)。本書圍繞快速傳遞對準技術(shù)，首先簡單介紹了傳遞對準濾波算法，經(jīng)典傳遞對準的誤差模型、匹配方法、誤差分析等；其次介紹了線性快速傳遞對準的誤差模型、匹配方法、可觀測性分析、影響因素分析等；再次分別針對大失準角時基于四元數(shù)的非線性快速傳遞對準、傳遞信息延遲、傳遞信息隨機丟失等問題展開介紹；最后介紹了快速傳遞對準模型在大型艦船甲板變形估計中的應(yīng)用。

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