本書針對應用于室外環(huán)境的特種移動機器人，介紹機器人與室外非結構化環(huán)境交互的建模與控制方法，包括特種移動機器人概述，移動機器人運動學建模、軌跡規(guī)劃及運動控制，地面類型在線辨識及牽引特性研究，特種移動機器人越障動作規(guī)劃及穩(wěn)定性分析，移動機械臂建模與應用，特種移動機器人同步定位及地圖構建，特種移動機器人設計舉例。

本書可作為機器人專業(yè)本科生、研究生教材，也可作為相關領域研究人員和教師的參考用書。