本書采用從理學家問題意識出發(fā)的“探討式”架構。力圖抓住理學責任倫理思想的核心問題，以“萬物一體”“格物致知”“致良知”“一統于萬”等觀念為線索，進入其中責任意識與倫理問題的哲學討論脈絡，并力圖通過哲學詮釋、證明的方法來獲得相關概念之間的邏輯關聯。通過這種探討式架構，不僅可以使讀者理解理學責任倫理思想的核心問題；并且，對于“萬物一體”“格物致知”“致良知”“一統于萬”等觀念本身，其依托于理學士大夫“以天下為己任”的實踐關懷得到了厘清。而這一厘清的過程同時也是哲學梳理：本書同時也試圖論證了“萬物一體”命題的客觀普遍性及其充要條件，“格物致知”視域下“皇極”之“標準”含義的哲學詮釋，“良知即是非”證成過程中的心理現象，“一統于萬”說如何在邏輯上綜匯了“萬物一體”與“理一分殊”。