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智能網(wǎng)聯(lián)汽車
本書是清華大學車輛與運載學院規(guī)劃的系列教材之一。本書以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為對象,在傳統(tǒng)單車智能的基礎上,加入網(wǎng)聯(lián)維度,除介紹單車智能相關技術以外,也重點介紹了通信和網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策控制等內容。本書從自動駕駛技術的發(fā)展歷史和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義、分類分級講起,先后介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系架構、環(huán)境感知與理解、地圖與定位、決策與控制、測試與評價五方面的關鍵知識,是智能汽車、自動駕駛領域的入門級教材,適合初學者和對具體技術領域有興趣的讀者。
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