本書是在第一版基礎(chǔ)上修訂而成，主要介紹自適應控制理論的基本原理及應用。內(nèi)容包括緒論、自適應控制的理論基礎(chǔ)、連續(xù)時間系統(tǒng)模型參考自適應控制、離散時間系統(tǒng)模型參考自適應控制、自校正控制、變結(jié)構(gòu)控制、混合自適應控制；對象具有未建模動態(tài)時的混合自適應控制、非線性控制對象的自適應控制、模糊自適應控制、自適應控制的應用。 本書可作為高等學�？刂瓶茖W與工程、電氣工程、電子工程等學科高年級自適應控制理論課程的教材，也可作為自動化專業(yè)本科高年級學生的教學參考書。