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人工智能前沿叢書-融合與交流:智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
戴躍,華東師范大學(xué)紫江特聘教授,從教于通信與電子工程學(xué)院和體育與健康學(xué)院。2002年畢業(yè)于馬尼托巴大學(xué)醫(yī)學(xué)院生理系,師從Larry Jordan教授,獲神經(jīng)生理學(xué)博士學(xué)位;2002在美國華盛頓大學(xué)(University of Washington )醫(yī)學(xué)院生理與生物物理學(xué)系師從Marc Binder教授,從事博士后研究。2004-2013年作為資深研究員在加拿大馬尼托巴大學(xué)醫(yī)學(xué)院脊髓研究中心從事脊髓研究工作。2014年至今,受聘華東師范大學(xué),從事科研和教學(xué)工作。本書分為十二個(gè)章節(jié),分別是:神經(jīng)生理學(xué)基礎(chǔ)、神經(jīng)元與膜特性、離子通道、神經(jīng)元信號(hào)傳遞機(jī)制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與運(yùn)動(dòng)控制、骨骼肌生理學(xué)基礎(chǔ)、神經(jīng)元模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、智能脊椎運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人工肌肉、仿生學(xué)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、智能運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用。從以上角度細(xì)述智能系統(tǒng)的集成設(shè)計(jì)與人造肌肉的神經(jīng)控制是系統(tǒng)構(gòu)建的終極應(yīng)用目標(biāo),并闡述了相關(guān)正在進(jìn)行的研究和未來發(fā)展的趨勢。
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