定 價(jià)：69 元
叢書名：高等職業(yè)教育（本科）智能制造工程專業(yè)系列教材
- 作者：張華 龔成武
- 出版時(shí)間：2022/6/1
- ISBN：9787111701118
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：265
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象進(jìn)行介紹，分為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、操作與編程基礎(chǔ)、應(yīng)用實(shí)例、拓展技術(shù)4大板塊，共8個(gè)模塊，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展、基本操作、編程指令、軌跡編程，以及搬運(yùn)碼垛編程等。本書以崗位能力為目標(biāo)導(dǎo)向，以實(shí)際項(xiàng)目為驅(qū)動(dòng)，內(nèi)容按照目標(biāo)、任務(wù)、講解、操作、評(píng)價(jià)等進(jìn)行編排。
本書實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的教學(xué)模式。讀者通過掃描二維碼，即可查看隨技術(shù)發(fā)展更新的內(nèi)容，觀看微課等視頻類數(shù)字資源，下載虛擬工作站等。這種模式突破了傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時(shí)空限制，更能激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，打造高效課堂。
本書適合作為高等職業(yè)本科院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)及智能制造類、自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。
前言
二維碼索引
模塊1什么是機(jī)器人？1
項(xiàng)目11機(jī)器人的定義是什么？2
111小說中的機(jī)器人什么樣？2
112電影中的機(jī)器人什么樣？3
113生活中的機(jī)器人什么樣？4
114我們?cè)趺炊x機(jī)器人？5
項(xiàng)目12機(jī)器人怎樣分類？6
121國際國內(nèi)怎樣分類？7
122按工作空間怎樣分類？8
123按發(fā)展程度怎樣分類？8
項(xiàng)目13機(jī)器人現(xiàn)在發(fā)展如何？8
131工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀是什么樣？8
132工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展的趨勢
怎么樣？11
133工業(yè)機(jī)器人主要品牌有哪些？12
項(xiàng)目14工業(yè)機(jī)器人能干什么？12
141工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用有哪些？12
142工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例有哪些？13
143工業(yè)機(jī)器人新奇的應(yīng)用有哪些？14
讓你試試看——項(xiàng)目測試15
模塊2工業(yè)機(jī)器人長什么樣？18
項(xiàng)目21工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成如何？19
211工業(yè)機(jī)器人由哪些結(jié)構(gòu)組成？19
212工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)有哪些？22
讓你試試看——項(xiàng)目測試27
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)29
項(xiàng)目22工業(yè)機(jī)器人有哪些典型結(jié)構(gòu)？29
讓你試試看——項(xiàng)目測試31
項(xiàng)目23工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)由哪些
組成？32
讓你試試看——項(xiàng)目測試37
模塊3怎樣和機(jī)器人做朋友？39
項(xiàng)目31怎樣做一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人模型？40
讓你試試看——項(xiàng)目測試45
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)45
項(xiàng)目32怎樣用機(jī)器人表達(dá)我們的愛？47
讓你試試看——項(xiàng)目測試54
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)54
項(xiàng)目33怎樣使用工業(yè)機(jī)器人虛擬
工作站？55
331RobotStudio用來干什么？55
332RobotStudio 怎么安裝？56
333怎樣使用虛擬工作站？56
讓你試試看——項(xiàng)目測試60
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)60
模塊4怎樣操作工業(yè)機(jī)器人？61
項(xiàng)目41工業(yè)機(jī)器人的專業(yè)術(shù)語
有哪些？63
讓你試試看——項(xiàng)目測試65
項(xiàng)目42怎樣安全操作工業(yè)機(jī)器人？66
421常見的安全標(biāo)示有哪些？66
422操作者安全要求有哪些？68
423操作過程安全要求有哪些？70
讓你試試看——項(xiàng)目測試72
項(xiàng)目43什么是示教器？75
431示教器有哪些外部結(jié)構(gòu)？75
432示教器的按鈕有哪些？76
433怎樣手持示教器？77
434示教器屏幕主界面有哪些？77
435怎樣正確使用使能按鈕？78
讓你試試看——項(xiàng)目測試79
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)80
項(xiàng)目44工業(yè)機(jī)器人的基本操作
有哪些？80
441控制柜面板怎么使用？81
442工作模式怎么切換？81
443怎么啟動(dòng)和關(guān)閉機(jī)器人？82
讓你試試看——項(xiàng)目測試85
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)86
項(xiàng)目45工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)怎么設(shè)置？86
451怎樣設(shè)置顯示語言？87
452怎樣設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間？88
453怎樣顯示工作狀態(tài)？90
454怎樣設(shè)置軟件權(quán)限？90
455怎樣查看事件日志？92
456怎樣實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的備份與
恢復(fù)？92
457怎樣清除報(bào)警？94
458怎樣查看系統(tǒng)信息？95
讓你試試看——項(xiàng)目測試97
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)98
項(xiàng)目46怎樣手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人？99
461怎樣單軸運(yùn)動(dòng)？99
462怎樣線性運(yùn)動(dòng)？100
463怎樣重定位運(yùn)動(dòng)？102
464怎樣快速切換重定位與線性
運(yùn)動(dòng)？104
465怎樣快捷操作與增量設(shè)置？105
466怎樣急停與恢復(fù)？106
467怎樣使用示教器可編程按鍵？107
468怎樣設(shè)定機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行
速度？108
469怎樣對(duì)準(zhǔn)坐標(biāo)系？109
4610怎樣實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)到操作？111
讓你試試看——項(xiàng)目測試112
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)113
項(xiàng)目47怎樣設(shè)定工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系？114
471機(jī)器人系統(tǒng)的坐標(biāo)系有哪些？114
472怎樣設(shè)定工具數(shù)據(jù)？116
473怎樣設(shè)定工件坐標(biāo)系？117
474怎樣設(shè)定有效載荷？120
475怎樣讓機(jī)器人繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)？122
讓你試試看——項(xiàng)目測試123
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)124
模塊5工業(yè)機(jī)器人怎樣通信交流？126
項(xiàng)目51工業(yè)機(jī)器人交流方式有哪些？127
511ABB機(jī)器人常用通信方式
有哪些？127
512ABB機(jī)器人控制柜有哪些？128
讓你試試看——項(xiàng)目測試129
項(xiàng)目52ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類
有哪些？130
521常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板有哪些？130
522怎樣配置DSQC651板？134
讓你試試看——項(xiàng)目測試150
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)150
項(xiàng)目53怎樣監(jiān)控與操作I/O信號(hào)？151
531怎樣關(guān)聯(lián)I/O信號(hào)？151
532怎樣關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的控制信號(hào)？157
讓你試試看——項(xiàng)目測試164
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)164
模塊6工業(yè)機(jī)器人怎樣編程？166
項(xiàng)目61什么是 RAPID 編程語言與
程序？168
611什么是RAPID程序的
架構(gòu)？168
612怎樣建立程序模塊及例行
程序？169
讓你試試看——項(xiàng)目測試172
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)173
項(xiàng)目62工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令
有哪些？174
621常用的運(yùn)動(dòng)指令及用法
有哪些？174
622怎樣利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令
MoveAbsJ使各軸回零點(diǎn)？176
623怎樣利用運(yùn)動(dòng)指令MoveJ和MoveL
實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)間移動(dòng)？182
624怎樣利用圓弧指令MoveC示教
圓形軌跡？188
625怎樣讓工業(yè)機(jī)器人動(dòng)起來？192
626怎樣更改運(yùn)動(dòng)指令參數(shù)實(shí)現(xiàn)
軌跡逼近？198
627怎樣調(diào)用Offs位置偏移函數(shù)？199
628怎樣利用工件坐標(biāo)系偏移三角形
示教軌跡？200
讓你試試看——項(xiàng)目測試203
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)204
項(xiàng)目63程序數(shù)據(jù)怎樣定義及賦值？205
631什么是程序數(shù)據(jù)？205
632怎么建立程序數(shù)據(jù)？206
633程序數(shù)據(jù)的類型與存儲(chǔ)類型
有哪些？213
634常用程序數(shù)據(jù)有哪些？215
635常用的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令有哪些？220
636賦值指令與程序數(shù)據(jù)的兩種賦值
方法是什么？226
讓你試試看——項(xiàng)目測試230
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)231
項(xiàng)目64怎樣使用邏輯判斷指令與調(diào)用例
行程序指令？232
641常用的邏輯判斷指令及用法
有哪些？232
642ProcCall調(diào)用例行程序指令
怎么用？233
讓你試試看——項(xiàng)目測試235
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)236
項(xiàng)目65怎么使用I/O控制指令？237
651常用的I/O控制指令及用法
有哪些？237
652怎樣利用 Set 指令將數(shù)字信號(hào)
置位？238
讓你試試看——項(xiàng)目測試240
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)241
項(xiàng)目66怎樣使用數(shù)組和姿態(tài)偏移？242
661怎樣定義數(shù)組及賦值？242
662怎樣使用RelTool工具位置及姿態(tài)
偏移函數(shù)？243
讓你試試看——項(xiàng)目測試248
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)249
項(xiàng)目67怎樣編寫并調(diào)用Function
函數(shù)？250
671怎樣使用函數(shù)功能與輸入輸出
分析？250
672怎樣使用RETURN指令？251
673怎樣編寫區(qū)間判定函數(shù)？252
674怎樣調(diào)用區(qū)間判定函數(shù)？259
讓你試試看——項(xiàng)目測試262
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)263
項(xiàng)目68怎樣使用程序的跳轉(zhuǎn)和標(biāo)簽？264
681怎樣使用Label指令和GOTO
指令？264
682怎樣編寫跳轉(zhuǎn)程序？264
讓你試試看——項(xiàng)目測試265
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)267
項(xiàng)目69怎樣使用程序的中斷和停止？268
691怎樣使用中斷例行程序？268
692怎樣使用常用的中斷相關(guān)
指令？268
693怎樣使用程序停止指令？270
694怎樣編寫并使用TRAP中斷例行
程序？271
讓你試試看——項(xiàng)目測試280
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)281
項(xiàng)目610怎樣自動(dòng)運(yùn)行和導(dǎo)入導(dǎo)出
程序？282
6101RAPID程序自動(dòng)運(yùn)行的條件
是什么？282
6102怎樣自動(dòng)運(yùn)行程序？283
6103怎樣導(dǎo)出RAPID程序模塊至
USB存儲(chǔ)設(shè)備？285
6104怎樣從USB存儲(chǔ)設(shè)備導(dǎo)入RAPID
程序模塊？286
讓你試試看——項(xiàng)目測試287
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)288
模塊7怎樣和工業(yè)機(jī)器人一起做
有趣的事？289
項(xiàng)目71怎么進(jìn)行簡單軌跡編程？291
711簡單軌跡編程工作站的結(jié)構(gòu)組成
是什么樣的？291
712簡單軌跡編程任務(wù)是什么？291
713軌跡程序流程如何設(shè)計(jì)？292
714如何使用指令？293
715繪圖工具數(shù)據(jù)如何創(chuàng)建？293
716工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)如何創(chuàng)建？297
717主程序與子程序如何編寫？301
718軌跡程序如何手動(dòng)調(diào)試與自動(dòng)
運(yùn)行？308
719軌跡編程的注意事項(xiàng)有哪些？311
讓你試試看——項(xiàng)目測試312
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)314
項(xiàng)目72怎樣用工業(yè)機(jī)器人碼垛？315
721碼垛工作站的結(jié)構(gòu)組成是什么
樣的？316
722碼垛工作站 I/O如何配置？316
723如何進(jìn)行碼垛任務(wù)分析？317
724如何進(jìn)行碼垛程序流程設(shè)計(jì)？317
725碼垛工作站使用指令有哪些？318
726碼垛工具數(shù)據(jù)如何創(chuàng)建？319
727碼垛工作站的程序數(shù)據(jù)如何
建立？320
728碼垛工作站主程序與子程序如何
編寫？326
729碼垛工作站如何手動(dòng)調(diào)試與自動(dòng)
運(yùn)行？346
7210碼垛工作站的注意事項(xiàng)
有哪些？346
讓你試試看——項(xiàng)目測試347
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)348
模塊8怎樣用工業(yè)機(jī)器人繪制一件
個(gè)性T恤衫？350
81如何繪制圖樣？351
82離線程序如何編制與仿真？353
83T恤衫的繪制如何操作？360
讓你試試看——項(xiàng)目測試363
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)363
參考文獻(xiàn)365
書單推薦
