工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)是技工院校、中等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)等專業(yè)的核心課程。 本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)相關(guān)的理論知識(shí)，使學(xué)生了解各類工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和應(yīng)用，初步學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)等專業(yè)技能。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的拆裝、工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝、工業(yè)機(jī)器人的故障診斷與排除、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)，共4個(gè)項(xiàng)目13個(gè)任務(wù)。 本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人安裝、使用、維修等崗位的培訓(xùn)教材。

韋志軍，從事職業(yè)教育工作29年，現(xiàn)任廣西科技商貿(mào)高級(jí)技工學(xué)校校長，與廣西智拓科技有限公司、廣西柳州桂航科技有限公司開展產(chǎn)無人機(jī)、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)教融合深度合作,共同編寫人才培養(yǎng)方案、培養(yǎng)師資、開發(fā)教材，培育實(shí)訓(xùn)基地平臺(tái)。

項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人的拆裝 1
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人 1
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝 15
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人的拆卸 37
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人的裝配 46
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝 68
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng) 68
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)交流供電電路的安裝與調(diào)試 77
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)直流供電電路的安裝與調(diào)試 103
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人指令信號(hào)和反饋信號(hào)電路的安裝與調(diào)試 121
任務(wù)5 工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的調(diào)試 138
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人的故障診斷與排除 153
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人示教器常見故障與排除 153
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)常見故障與排除 160
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng) 170
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人本體的維護(hù)與保養(yǎng) 170
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng) 190